爷爷确实可以担任监护人，但具体是否能担任还需根据实际情况来判断。以下是对这一问题的详细解答：

一、未成年人监护人的情况

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，对于未成年人来说，父母是其天然的监护人。然而，在父母死亡、没有监护能力或者被撤销监护人资格的情况下，监护人的顺序如下：

1. 祖父母、外祖父母：在父母无法履行监护职责时，祖父母（包括爷爷）和外祖父母是首选的监护人。
2. 兄、姐：如果祖父母、外祖父母无法担任监护人，那么兄、姐将按顺序成为监护人。
3. 其他愿意担任监护人的个人或组织：这些个人或组织必须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意，才能担任监护人。

因此，在父母无法担任监护人的情况下，爷爷作为祖父母之一，是有资格并且按顺序应该担任未成年人的监护人的。

二、成年人监护人的情况

对于成年人来说，特别是老年人，监护人的确定可能涉及更多复杂的因素。根据《中华人民共和国民法典》和《中华人民共和国老年人权益保障法》的相关规定：

1. 法定监护：对于无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，监护人按顺序包括配偶、父母、子女等。爷爷作为父母的其中一员，在子女无法担任监护人的情况下，有可能成为孙辈的监护人。
2. 意定监护：具有完全民事行为能力的成年人可以与其近亲属等协商确定自己的监护人。这意味着，如果成年人在丧失或部分丧失民事行为能力之前已经与爷爷协商并确定其为监护人，那么爷爷将依法承担监护责任。

三、总结

综上所述，爷爷在特定情况下是可以担任监护人的。对于未成年人来说，当父母无法担任监护人时，爷爷按顺序应该成为监护人。对于成年人（特别是老年人）来说，如果通过法定或意定方式确定了爷爷为监护人，那么他也将承担相应的监护责任。然而，在具体情况下，还需考虑被监护人的实际需求、监护人的能力以及其他相关因素来综合判断。