首先，我要明确的是，如果您的女儿在您不知情或未授权的情况下，将您名下的车辆进行了抵押，这是一个涉及法律权益的问题，需要您及时采取措施来保护自己的合法权益。
核心结论：您可以通过以下途径来解决这个问题：
与女儿沟通并了解详情：
- 首先，尝试与您的女儿进行沟通，了解她为何会偷偷抵押您的车辆，以及抵押的具体情况，包括抵押给谁、抵押金额、抵押期限等。
确认抵押合同的有效性：
- 审查抵押合同，确认合同上是否有您的签名或授权证明。如果合同上没有您的有效签名或授权，那么该抵押合同可能对您不具有法律约束力。
联系抵押权人：
- 如果抵押合同无效，您可以联系抵押权人（即接受抵押的一方），说明情况并要求解除抵押。如果抵押权人同意，双方可以协商解除抵押并返还车辆。
- 如果抵押权人不同意，您可能需要通过法律途径来解决争议。
寻求法律援助：
- 如果无法通过沟通或协商解决问题，您可以考虑寻求法律援助，包括咨询专业律师（如我）或向当地法律援助机构申请帮助。
- 律师可以为您提供具体的法律建议，帮助您评估案件的胜算，并代表您与抵押权人或您的女儿进行协商或诉讼。
报警或提起诉讼：
- 如果情况严重，您的女儿涉嫌诈骗或侵犯您的财产权，您可以考虑向当地公安机关报案。
- 同时，您也可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效，并要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明抵押合同的无效性以及您对车辆的所有权。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经财产所有人同意或授权，他人无权处分其财产。因此，如果您的女儿未经您同意将您的车辆抵押，该抵押行为可能无效。
- 同时，如果抵押权人在明知或应知抵押物存在权属争议的情况下仍然接受抵押，那么其也可能需要承担相应的法律责任。
后续行动建议：
- 尽快采取行动，与女儿沟通并了解详情。
- 保留所有与车辆抵押相关的证据，包括抵押合同、车辆登记证、交易记录等。
- 如果需要法律帮助，不要犹豫，及时联系专业律师或法律援助机构。
希望这些建议能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。