在车主不知情的情况下，车辆被女儿抵押，该抵押行为可能无效，车主有权要求返还车辆。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 抵押行为的法律效力

1. 无权处分：根据《民法典》的相关规定，如果女儿在未经车主同意的情况下将车辆抵押，这构成无权处分。无权处分是指行为人没有处分权，却以自己的名义实施的对他人财产的法律上的处分行为。
2. 抵押合同效力：无权处分订立的买卖合同等有偿合同，根据《民法典》第五百九十七条，通常属于效力待定的合同。这意味着，如果车主事后追认，则抵押合同有效；如果车主不追认，则抵押合同无效。

二. 车主的权利

1. 物权保护：车主作为车辆的所有人，享有对车辆的物权。根据《民法典》第二百三十五条，如果车辆被无权占有，车主有权请求返还原物。
2. 赔偿损失：如果因女儿的抵押行为导致车主遭受损失，车主还有权要求女儿赔偿因此造成的损失。

三. 实际处理建议

1. 与抵押权人沟通：车主可以尝试与抵押权人沟通，说明情况，并请求返还车辆。如果抵押权人同意，问题可能得以解决。
2. 法律途径：如果沟通无果，车主可以通过法律途径维护自己的权益。例如，向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，并要求返还车辆。

我的观点：在车主不知情的情况下，女儿将车辆抵押的行为很可能无效。车主应首先尝试与抵押权人沟通解决，如果无法解决，则应通过法律途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。