当您发现自己的车被孩子拿去抵押了，首先不要慌张，需要冷静地采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是一些具体的建议：

一、了解抵押情况

• 合同细节：您需要详细了解抵押合同的具体内容，包括合同签订的时间、抵押的金额、抵押期限等关键信息。
• 法律效力：判断抵押行为是否经过您的同意。如果未经您同意，那么这种抵押行为可能存在法律效力上的瑕疵。

二、与抵押方协商

• 尝试沟通：您可以主动与抵押方取得联系，说明车辆的实际所有权情况，并尝试协商解除抵押关系，以拿回车辆。
• 保留证据：在协商过程中，务必保留好所有相关的沟通记录和证据，以备后续可能的法律诉讼。

三、法律途径解决

• 提起诉讼：如果抵押方不同意解除抵押关系，您可以考虑向法院提起诉讼，主张抵押行为无效，并要求返还车辆。
• 提供证据：在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明车辆是您的财产，且孩子未经您同意就进行了抵押。这些证据可能包括车辆产权证明、购车发票、相关沟通记录等。

四、向孩子主张侵权责任

• 侵权责任：除了向抵押方主张权利外，您还可以向孩子主张侵权责任，要求其赔偿因擅自抵押车辆给您带来的损失。
• 沟通教育：在主张侵权责任的同时，也可以与孩子进行深入的沟通，了解其背后的原因和动机，并给予适当的教育和引导。

五、关注抵押权人的权利主张

• 善意取得：如果抵押权人在接受抵押时是善意的（即不知情且支付了合理对价、完成了抵押登记等），那么您可能难以直接要回车辆。但即便如此，您仍然有权向孩子主张侵权责任。
• 法律咨询：为了更好地应对抵押权人的权利主张，您可以考虑咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和帮助。

总之，面对自己的车被孩子拿去抵押的情况，您需要保持冷静，及时了解抵押情况，并与抵押方和孩子进行沟通协商。如果协商无果，可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。同时，也要关注抵押权人的权利主张，并做好相应的应对准备。