工伤达成调解协议对方不履行，一般不可以直接起诉，而是需要先申请仲裁。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
- 《工伤保险条例》第五十四条：如发生工伤待遇争议，应按照相关劳动争议处理法规进行解决。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第十五条：如双方达成调解协议并约定了履行期限，但其中一方未按期履行，另一方可依法申请仲裁。
- 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条：若不服仲裁裁决，且无其他特别规定时，可向人民法院提起诉讼。
二、分析说明
仲裁前置：
- 在工伤赔偿协议不履行的情况下，当事人不能直接向法院起诉，而应先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 这是因为劳动争议仲裁是处理劳动争议的必经程序，也是诉讼的前置程序。
申请仲裁的条件：
- 双方已签订合法有效的工伤赔偿协议。
- 一方未按协议履行义务。
- 另一方需保留好相关证据，如协议、支付凭证等，以支持自己的仲裁请求。
仲裁后的处理：
- 如果仲裁裁决支持了劳动者的请求，用人单位应履行仲裁裁决。
- 如果用人单位仍不履行，劳动者可以依据仲裁裁决书向人民法院申请强制执行。
- 如果劳动者对仲裁裁决不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
特殊情况：
- 如果是因为不支付工伤医疗费用引发的纠纷，而达成的调解协议，如用人单位未按时履行，则劳动者可持调解书向法院申请支付命令。
- 如果是经过调解达成的赔偿协议，在经过法院验证有效之后，该协议同样可申请直接启动强制执行程序。
三、结论与建议
- 结论：工伤达成调解协议对方不履行时，一般不能直接起诉，而是应先申请仲裁。
- 建议：
- 保留好相关证据，如工伤认定决定书、赔偿协议等。
- 及时向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，以维护自己的合法权益。
- 如对仲裁裁决不服，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。
希望以上分析能对您有所帮助。如有其他法律问题，欢迎随时向我咨询。