工伤达成一致的情况下，一般不可以直接诉讼赔偿，而是需要遵循特定的法定流程。以下是对此问题的详细分析：

一、法定流程概述

1. 工伤认定：首先，需要向社保部门申请工伤认定，以确定是否构成工伤。这是处理工伤赔偿的前提和基础。
2. 劳动能力鉴定：认定为工伤后，需要进行劳动能力鉴定，以明确伤残等级。这将直接影响赔偿的范围和标准。
3. 劳动仲裁：通常，在完成工伤认定和劳动能力鉴定后，需要先通过劳动仲裁来索要赔偿。这是必经的程序。
4. 诉讼：如果对仲裁结果不服，可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。

二、直接诉讼的不可行性

1. 仲裁前置原则：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议需要先经过仲裁前置程序。工伤赔偿纠纷属于劳动争议的范畴，因此也需要先经过劳动仲裁。
2. 法院受理条件：如果未经仲裁直接向人民法院起诉，法院通常会不予受理。因为法院受理案件需要遵循法定的程序和条件，而未经仲裁的工伤赔偿纠纷不符合这些条件。

三、特殊情况说明

1. 第三人侵权致工伤：在因第三人侵权导致工伤的情况下，如果已经获得了民事赔偿，但仍有未赔偿的部分，可以主张工伤待遇。此时，部分项目可能可以直接进行民事诉讼，但原则上仍然需要先经过仲裁程序。
2. 用人单位未依规支付赔偿：如果用人单位与劳动者就工伤赔偿事宜达成了调解协议或有仲裁裁决，但用人单位未依规支付工伤赔偿待遇，且对行政部门的工伤认定决定或劳动能力鉴定结论无异议时，劳动者可以就工伤赔偿争议向法院提起民事诉讼。但这种情况属于例外，并不改变工伤赔偿一般需要遵循法定流程的原则。

四、建议与提醒

1. 遵循法定流程：在处理工伤赔偿纠纷时，建议遵循法定的流程，即先进行工伤认定和劳动能力鉴定，然后通过劳动仲裁来索要赔偿。如果对仲裁结果不服，再考虑向人民法院提起诉讼。
2. 保留证据：在整个过程中，务必保留好相关的证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定结论、调解协议或仲裁裁决等。这些证据将在后续的仲裁或诉讼中发挥重要作用。
3. 及时咨询：如果在处理工伤赔偿纠纷过程中遇到任何问题或困惑，建议及时咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体和专业的法律建议。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您在处理工伤赔偿纠纷过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。