针对您提出的问题“儿子把母亲的车私自抵押怎么才能要回来”，以下是我为您提供的详细解答：

一、核心问题分析

1. 无权处分行为：

   • 儿子未经母亲同意，擅自将其名下的车辆进行抵押，这构成了无权处分。
   • 根据《民法典》的相关规定，此类合同效力待定，需要权利人（即母亲）的追认才能生效。如果母亲未追认，则抵押合同无效。

2. 善意取得例外：

   • 如果抵押权人在明知或应知儿子无代理权的情况下仍接受抵押，那么这种抵押不构成善意取得。
   • 在这种情况下，抵押登记无法对抗母亲的所有权主张。

3. 可能的刑事责任：

   • 如果儿子伪造了母亲的签名或证件来实施抵押，他可能涉嫌伪造国家机关公文罪或诈骗罪。

二、解决路径与步骤

立即采取紧急措施

1. 报警并固定证据：

   • 向公安机关报案，并提交车辆的行驶证、产权证等证明文件。
   • 尽可能调取抵押合同和签字样本进行笔迹鉴定，以确认是否存在伪造行为。

2. 联系抵押机构：

   • 书面函告抵押公司或银行，声明抵押行为未经授权，并要求暂停对车辆的处置。
   • 如果已经办理了抵押登记，应同步向车管所申请异议登记。

法律救济途径

1. 民事诉讼确权：

   • 向法院起诉，请求确认抵押合同无效，并主张返还车辆。
   • 提交产权证明、报警回执、笔迹鉴定报告等证据来支持诉讼。

2. 刑事控告辅助：

   • 如果发现伪造证件等犯罪线索，可以推动公安机关立案侦查，并追究儿子的刑事责任。

后续风险防范

1. 补办证件与变更登记：

   • 挂失并补办车辆产权证，及时将车辆转移登记至安全账户或亲属名下。

2. 加强家庭财产管理：

   • 建立财产清单并定期核查。
   • 重要证件应集中保管或加密存储。
   • 对子女进行法治教育，明确财产处分权限。

三、特别提示

• 时效性关键：在知道侵权事实后，应及时行使撤销权，避免权利失效。一般来说，撤销权的行使期限为一年（重大误解情形为90日）。
• 专业支持必要：建议委托律师调取抵押档案、参与诉讼，以提高维权效率。

综上所述，您作为母亲，有权通过法律途径追回被儿子私自抵押的车辆。在采取任何行动之前，请务必咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。