针对您提出的问题“自己的车被儿子抵押了如何拿回来”，以下是我为您提供的详细解答：
首先，您需要明确几个关键点：
儿子的年龄与民事行为能力：
- 如果儿子是未成年人（即未满18周岁），他通常没有完全的民事行为能力，因此他擅自抵押您的车辆可能是无效的。您可以基于这一点向抵押权人主张抵押无效，并要求返还车辆。
- 如果儿子已成年并具有完全民事行为能力，他有权处分自己名下的财产，包括车辆。但如果车辆仍登记在您的名下，他擅自抵押则属于无权处分。
车辆所有权归属：
- 如果车辆登记在您的名下，儿子未经您同意擅自抵押，这是无权处分行为。您可以向抵押权人主张抵押无效，并要求返还车辆。
- 如果车辆已登记在儿子名下，且他具有完全民事行为能力，那么他有权进行抵押。此时，除非抵押合同存在法定无效情形（如欺诈、胁迫等），否则您通常无法通过法律途径要回车辆。
抵押行为的合法性：
- 您需要审查抵押合同是否正规、条款是否清晰明确，以及是否存在违法情形。如果抵押合同无效，您可以主张抵押行为无效。
- 同时，您还需要关注抵押权人是否属于善意取得。如果抵押权人在接受抵押时明知车辆非儿子所有仍办理抵押，那么该抵押行为可能无效。
接下来，您可以采取以下步骤来尝试拿回车辆：
沟通与协商：
- 首先，尝试与儿子和抵押权人进行沟通，了解抵押的具体情况和原因，以及是否有可能通过协商解决问题。
收集证据：
- 收集车辆产权证明、抵押合同等相关证据，以便在需要时提供证明。这些证据对于您主张权利至关重要。
法律诉讼：
- 如果协商无果，您可以向法院提起诉讼，请求确认抵押行为无效并要求返还车辆。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您的主张。
- 如果法院判决支持您的诉求，但对方拒不返还车辆，您可以申请法院强制执行。
其他建议：
- 如果认为儿子的行为涉嫌犯罪（如诈骗等），您可以向公安机关报案。
- 为避免类似情况再次发生，建议加强与儿子的沟通，明确财产权益和责任义务。
综上所述，拿回被儿子抵押的车辆需要根据具体情况采取不同的措施。在采取行动之前，建议您仔细评估自己的权益和可能的法律后果，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。