结论：要取回被儿子抵押的车辆，需根据具体情况采取不同措施，主要包括与抵押权人协商、通过法律途径主张抵押无效或解除抵押、偿还贷款赎回车辆这几种方式。以下是详细说明：

1. 与抵押权人协商

   • 了解抵押情况：首先，需要与抵押权人（通常是贷款机构）取得联系，详细了解抵押的具体情况，包括抵押合同的内容、贷款金额、还款期限等。这有助于明确后续的解决方向和策略。
   • 协商赎回：如果家庭经济条件允许，可以尝试与抵押权人协商，提前偿还贷款以赎回车辆。在协商过程中，可以争取一定的优惠或宽限期，以减轻经济压力。
   • 协商解除抵押：如果儿子未经父亲同意擅自抵押车辆，且父亲对此并不知情，可以尝试与抵押权人说明情况，争取解除抵押。但这一过程的成功与否，很大程度上取决于抵押权人的态度和合同条款的约定。

2. 通过法律途径主张抵押无效或解除抵押

   • 主张抵押无效：如果儿子在抵押车辆时并未取得父亲的同意，且父亲能够提供充分证据证明这一点（如车辆所有权证明、儿子擅自抵押的证据等），那么可以通过法律途径主张抵押合同无效。根据《民法典》的相关规定，无处分权人将不动产或者动产抵押的，除非抵押权人善意取得抵押权，否则抵押合同无效。
   • 申请解除抵押：如果抵押合同本身存在瑕疵或违反法律法规的强制性规定，父亲也可以向法院申请解除抵押。这需要提供充分的证据证明抵押合同的违法性或不合理性。
   • 提起诉讼：在协商无果的情况下，父亲可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或解除抵押，并返还车辆。在诉讼过程中，需要提供充分的证据支持自己的主张，并遵循法院的判决结果。

3. 偿还贷款赎回车辆（如果无法通过协商或法律途径解决）

   • 评估经济能力：在决定偿还贷款赎回车辆之前，需要评估家庭的经济能力，确保能够承担贷款本金、利息以及可能产生的违约金等费用。
   • 与抵押权人达成还款协议：与抵押权人协商制定还款计划，并按照协议约定按时还款。在还清贷款后，抵押权人应当解除抵押并返还车辆。
   • 注意保留证据：在还款过程中，需要注意保留相关证据（如还款凭证、解除抵押证明等），以备不时之需。

额外建议：

• 加强家庭沟通：此次事件也暴露出家庭内部沟通不畅的问题。建议加强与儿子的沟通，了解他的想法和需求，避免类似事件再次发生。
• 完善车辆管理：为了防止类似事件再次发生，建议完善车辆的管理制度，如设置车辆使用权限、定期检查车辆状况等。
• 咨询专业人士：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师或法律机构的意见，以确保自己的权益得到充分保障。