结论：儿子能否要回车，取决于父亲抵押车辆的行为是否有效以及是否满足法律规定的赎回或解除抵押的条件。以下从不同情况进行分析：
一、父亲抵押车辆行为的有效性
若父亲是车辆的所有权人：
- 如果车辆登记在父亲名下，且父亲是车辆的实际所有权人，那么父亲有权对车辆进行抵押。在此情况下，儿子作为非所有权人，一般无权直接要回车，除非能证明抵押行为存在欺诈、胁迫等法定无效情形，或者父亲在抵押后同意将车辆返还给儿子。
若父亲不是车辆的所有权人：
- 如果车辆登记在儿子名下，或儿子是车辆的实际所有权人（如通过购买、赠与等方式取得），而父亲未经儿子同意擅自将车辆抵押，则该抵押行为可能构成无权处分。
- 根据《民法典》的相关规定，无权处分人以自己的名义处分他人财产的，经权利人追认或者无处分权的人订立合同后取得处分权的，该合同有效；否则，合同效力待定，权利人有权拒绝追认并主张合同无效。
- 在此情况下，儿子作为车辆的所有权人，有权向抵押权人主张抵押行为无效，并要求返还车辆。但需注意，如果抵押权人善意取得抵押权（即抵押权人不知且不应知抵押人无处分权，且已支付合理对价并办理了抵押登记），则儿子可能无法直接要回车，而需通过其他法律途径解决。
二、满足法律规定的赎回或解除抵押的条件
赎回车辆：
- 如果儿子希望赎回车辆，且抵押合同中有关于赎回的约定，儿子可以按照约定向抵押权人支付赎金以赎回车辆。
- 如果抵押合同中没有约定赎回条款，儿子可以与抵押权人协商赎回车辆。在协商一致的情况下，儿子支付赎金后，抵押权人应解除抵押并返还车辆。
解除抵押：
- 如果儿子能够证明抵押行为存在无效情形（如欺诈、胁迫、无权处分等），或者抵押权人同意解除抵押，儿子可以要求抵押权人解除抵押并返还车辆。
- 另外，如果儿子作为债务人已经履行了债务，或者抵押权因主债权消灭而消灭，儿子也有权要求抵押权人解除抵押并返还车辆。
三、实际操作建议
收集证据：
- 儿子应收集车辆所有权证明（如购车发票、车辆登记证等）、抵押合同、父亲抵押车辆的相关证据（如抵押登记证明、抵押权人出具的抵押证明等）以及可能证明抵押行为无效的证据（如欺诈、胁迫的证据等）。
与抵押权人协商：
- 儿子可以尝试与抵押权人协商赎回或解除抵押的事宜。在协商过程中，儿子应明确表达自己的诉求和理由，并尽量提供充分的证据支持自己的主张。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或抵押权人拒绝解除抵押，儿子可以寻求法律帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况为儿子提供法律咨询和诉讼代理服务，帮助儿子维护自己的合法权益。
最后，儿子能否要回车取决于多种因素，包括父亲抵押车辆行为的有效性、是否满足法律规定的赎回或解除抵押的条件以及实际操作中的协商和法律途径等。如果儿子遇到此类问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供针对性的法律建议。