您名下的车被儿子抵押后，能否取回主要取决于抵押行为的合法性、抵押权人是否构成善意取得以及您是否对抵押行为进行了授权或追认。以下是对此问题的详细分析：
一、抵押行为未经您授权的情况
抵押合同无效：
- 若您儿子未经您授权擅自将车辆抵押，且抵押权人明知或应知您儿子无处分权，则抵押合同无效。在此情况下，您有权要求抵押权人返还车辆。
抵押权人善意取得：
- 若抵押权人不知晓您儿子无处分权，并以合理价格进行抵押且已完成登记或交付，则可能构成善意取得。根据《民法典》第三百一十一条，此时您不能直接要求返还车辆，但可向您儿子主张赔偿。
二、抵押行为经您授权或追认的情况
- 抵押合同有效：
- 若您明确授权儿子抵押车辆或事后追认，则抵押合同有效。您需按合同约定履行义务，通常不能随意要求返还车辆。只有在债务履行完毕或符合解除抵押条件时，您才能取回车辆。
三、实际操作建议
沟通协商：
- 首先尝试与抵押权人沟通，说明情况并出示车辆产权证明等相关文件，表明抵押行为未经您同意。若抵押权人同意返还车辆，则问题得以解决。
法律途径：
- 若沟通无果，您可收集相关证据（如车辆所有权证明、不知情证据等），向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，法院将根据具体情况判断抵押合同的效力以及抵押权人是否构成善意取得。
注意保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好所有与车辆抵押相关的证据材料，如抵押协议（如有）、车辆所有权证明、沟通记录等。这些证据将在法律纠纷中提供有力支持。
四、特殊情况考虑
- 表见代理：
- 若存在让您儿子看似具有代理权的情形，如您曾让儿子处理车辆相关事务或交付车辆证件等，导致抵押权人有合理信赖，则您儿子的抵押行为可能构成表见代理，抵押合同有效。此时，您无法直接要回车辆，但可向您儿子主张赔偿责任。
总结与建议：
面对车辆被儿子抵押的情况，您应首先了解抵押行为的合法性和抵押权人的善意与否。若抵押行为未经您授权且抵押权人非善意，您有权通过法律途径追回车辆；若抵押行为构成表见代理或抵押权人善意取得抵押权，则您可能无法直接要回车辆，但可向您儿子主张赔偿。在整个过程中，建议您保持冷静，及时收集证据，并考虑咨询专业律师（即我本人）以获取更具体的法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。