结论：儿子将父亲的车抵押给当铺，父亲能否要回车辆需分情况讨论，主要取决于儿子是否具有处分权以及抵押行为是否有效。以下是具体分析：

1. 若儿子未经父亲同意擅自抵押车辆，且父亲未追认，抵押行为无效
   根据《民法典》第171条，无权代理行为未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。若车辆登记在父亲名下，儿子未经父亲授权（如无书面委托、事后未追认）擅自抵押，属于无权处分。此时，父亲可主张抵押合同无效，要求当铺返还车辆。但需注意：

   • 若当铺为善意第三人（即不知儿子无权处分，且支付合理对价、完成交付），可能适用善意取得制度，父亲可能无法直接要回车辆，但可向儿子主张侵权赔偿（《民法典》第311条）。
     
   • 若当铺明知或应知儿子无权处分（如儿子曾明确告知车辆非其所有），则不构成善意取得，父亲可直接要求返还车辆。

2. 若儿子经父亲同意或事后追认，抵押行为有效，父亲需通过偿还债务取回车辆
   若父亲事后明确表示同意抵押（如补签授权书、口头认可），或以行为表示追认（如协助办理抵押手续），则抵押合同有效。此时，当铺依法享有抵押权，父亲需先偿还儿子所欠当铺的债务（本金及合理利息），才能解除抵押并取回车辆。若父亲拒绝偿还，当铺有权依法处置车辆（如拍卖、变卖）以优先受偿。

3. 若儿子构成无权处分且当铺非善意，父亲可报警或起诉主张权利
   若儿子通过伪造文件、冒用身份等手段欺骗当铺，且当铺未尽合理审查义务（如未核实车辆权属、抵押人身份），父亲可：

   • 向公安机关报案，指控儿子涉嫌诈骗（《刑法》第266条）；
     
   • 向法院起诉，要求确认抵押合同无效、返还车辆，并主张当铺与儿子承担连带赔偿责任（若当铺存在过错）。

建议行动步骤：

1. 收集证据：车辆权属证明（行驶证、登记证）、抵押合同、儿子与当铺的沟通记录（如微信、录音）；
   
2. 确认当铺是否善意：要求当铺提供审查儿子身份及车辆权属的记录（如签字文件、照片）；
   
3. 与当铺协商：若当铺非善意，可要求返还车辆；若构成善意取得，协商提前还款或分期偿还债务；
   
4. 法律途径：协商无果时，尽快委托律师起诉或报警，避免车辆被处置。
   

如有进一步细节（如车辆是否登记在父亲名下、当铺是否支付合理对价等），可向我补充说明，我会为您细化分析。