核心结论：车主想要回被亲戚抵押的贷款车，需根据抵押是否合法有效分情况处理，可先尝试协商解决，协商不成则通过法律途径维权。以下是具体分析：
抵押合法有效的情况
- 亲戚无权处分但抵押被认定为有效
- 如果亲戚在未经车主同意的情况下，将贷款车抵押给他人，但抵押权人（即接受抵押的一方）是善意的，也就是抵押权人不知道亲戚没有处分权，并且支付了合理的对价，同时车辆已经办理了抵押登记（如果有要求登记的话），那么根据法律规定，这个抵押可能是合法有效的。
- 车主维权方式：
- 协商：车主可以先尝试与亲戚和抵押权人协商，要求亲戚偿还债务以解除抵押，或者与抵押权人协商用其他方式解决，比如车主代替亲戚偿还债务来取回车辆。
- 诉讼：如果协商不成，车主可以以亲戚侵犯其车辆所有权为由向法院提起诉讼，要求亲戚赔偿损失。同时，车主也可以向法院起诉，请求确认抵押合同无效（但这种情况比较难，因为要证明抵押权人非善意比较困难），或者要求抵押权人返还车辆（在车主偿还了亲戚所欠债务的情况下）。不过，如果抵押权人确实构成善意取得，车主在偿还债务前可能无法直接要回车辆，只能在偿还债务后向亲戚追偿。
- 亲戚有权处分（如车主授权）但车主想提前取回
- 如果车主之前授权亲戚将车辆进行抵押，但现在车主想提前取回车辆，这需要看抵押合同中的约定。如果合同中有约定提前取回的条件和方式，车主可以按照合同约定办理。
- 车主维权方式：
- 协商：与亲戚和抵押权人协商，看是否可以提前解除抵押，比如车主提前偿还债务或者提供其他担保。
- 诉讼：如果协商不成，且车主认为抵押合同中的相关条款不公平或者违反法律规定，可以向法院提起诉讼，请求变更或者撤销合同条款，但需要提供充分的证据证明合同存在可变更或撤销的情形。
抵押无效的情况
- 亲戚无权处分且抵押权人非善意
- 如果亲戚没有车主的授权将车辆抵押，且抵押权人知道或者应当知道亲戚没有处分权，或者没有支付合理的对价，那么这个抵押是无效的。
- 车主维权方式：
- 协商：车主可以直接与抵押权人协商，要求其返还车辆。因为抵押无效，抵押权人没有合法依据占有车辆。
- 诉讼：如果协商不成，车主可以向法院提起诉讼，请求确认抵押合同无效，并要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，车主需要提供证据证明抵押权人非善意，比如证明抵押权人知道亲戚没有处分权等。
- 抵押行为违反法律法规强制性规定
- 如果亲戚和抵押权人的抵押行为违反了法律法规的强制性规定，比如抵押的车辆是盗抢车辆、拼装车辆等禁止抵押的车辆，那么抵押合同也是无效的。
- 车主维权方式：
- 协商：与抵押权人协商返还车辆，说明抵押行为违法，抵押合同无效。
- 诉讼：若协商无果，车主可以向法院起诉，要求确认抵押合同无效并返还车辆。同时，如果涉及违法犯罪行为，车主还可以向公安机关报案。