核心结论：您将有抵押贷款的车借给亲戚，亲戚却将车拿去质押，这种情况涉及多重法律关系和权益冲突，您可以通过协商、诉讼等途径来维护自身权益，具体如下：
分析各方法律关系与权益
- 您与亲戚之间：您将车借给亲戚，双方形成借用合同关系。亲戚有义务按照约定使用车辆，并在借用期限届满后归还车辆。亲戚未经您同意将车质押，属于违约行为，侵犯了您对车辆的所有权和使用权。
- 亲戚与质押权人之间：亲戚与质押权人签订质押合同，将车辆质押给对方。如果质押权人不知道车辆存在抵押情况，且亲戚以合法占有车辆的身份进行质押，质押权人可能基于善意取得制度取得车辆的质押权。但如果质押权人明知车辆存在抵押或者亲戚无权处分车辆，那么该质押合同可能无效，质押权人不能取得质押权。
- 您与抵押权人之间：您将车辆设定抵押贷款，与抵押权人形成抵押合同关系。您有义务按照合同约定偿还贷款，抵押权人在您不履行还款义务时，有权对车辆行使抵押权，如折价、拍卖、变卖车辆并优先受偿。
采取的解决措施
- 与亲戚协商：首先尝试与亲戚沟通，要求其立即解除质押合同，返还车辆。如果亲戚愿意配合，这是最快捷、成本最低的解决方式。您可以要求亲戚承担因质押行为给您造成的损失，如车辆贬值损失、因无法使用车辆产生的交通费用等。
- 与质押权人协商：向质押权人说明车辆的真实情况，包括存在抵押贷款以及亲戚无权质押的事实。如果质押权人属于善意取得，您可以与质押权人协商，在您偿还亲戚所欠质押权人的债务后，取回车辆。如果质押权人不属于善意取得，您可以要求质押权人返还车辆，并赔偿您因此遭受的损失。
- 通过法律途径解决
- 起诉亲戚：如果协商无果，您可以以亲戚为被告，向法院提起民事诉讼，要求亲戚返还车辆，并赔偿您的损失。在诉讼过程中，您需要提供证据证明车辆的所有权归属、您与亲戚之间的借用关系以及亲戚将车质押的事实。
- 对质押权人提起诉讼或申请仲裁（如果质押合同存在争议）：如果您认为质押合同无效或者质押权人存在过错，您可以向法院提起诉讼或者根据质押合同中的仲裁条款申请仲裁，要求确认质押合同无效或者要求质押权人承担相应的法律责任。
- 处理与抵押权人的关系：在整个过程中，您不能忽视与抵押权人的合同关系。您需要按照抵押合同的约定继续偿还贷款，否则抵押权人可能会行使抵押权，对车辆进行处置。如果您因车辆被质押无法正常使用车辆而影响还款能力，您可以与抵押权人协商变更还款计划或者寻求其他解决方案。
注意事项
- 证据收集：在整个事件处理过程中，您要注意收集和保存相关证据，如车辆行驶证、购车发票、抵押合同、借用合同、与亲戚和质押权人的沟通记录等。这些证据将对您维护自身权益起到关键作用。
- 及时行动：时间越久，车辆的情况可能越复杂，您的损失也可能越大。因此，一旦发现车辆被质押，您应及时采取措施，避免延误时机。
- 法律程序遵循：如果您选择通过法律途径解决，要严格遵循法律程序，按照法院或仲裁机构的要求提交证据、参加庭审等。如有需要，您可以聘请专业律师为您提供法律帮助。