核心结论：当发现自己的车被别人拿去质押时，你可以通过以下途径来维护自身合法权益，具体如下：

1. 确认质押的合法性
   • 首先，要明确对方将你的车拿去质押这一行为是否合法有效。根据法律规定，质押需要出质人（即车辆的所有权人，也就是你）与质权人之间达成质押的合意，并且要将车辆实际交付给质权人占有。如果对方是在你不知情、未同意的情况下，擅自将你的车拿去质押，那么这种质押行为在法律上是无效的。
   • 你可以收集相关证据，比如车辆的所有权证明（行驶证、购车发票等），证明你对车辆拥有合法的所有权，对方没有权利擅自处分车辆。同时，如果可能的话，了解质权人是否知晓车辆的真实所有权情况，如果质权人明知车辆不属于对方所有，仍然接受质押，那么质权人可能不构成善意取得，其质押权不受法律保护。
2. 与对方协商解决
   • 在确认质押行为不合法后，你可以先尝试与对方进行协商。要求对方立即停止侵权行为，将车辆返还给你，并赔偿你因此遭受的损失，比如车辆被质押期间的使用费、因无法使用车辆而产生的交通费用等。
   • 协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、通话录音等，这些证据在后续可能需要的法律程序中可能会起到重要作用。
3. 向公安机关报案
   • 如果对方拒绝返还车辆或者协商无果，你可以向公安机关报案。对方擅自将你的车辆拿去质押的行为可能涉嫌侵占罪或者诈骗罪（具体取决于对方的动机和行为方式）。
   • 侵占罪是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。公安机关会根据具体情况进行调查处理，如果构成犯罪，会依法追究对方的刑事责任，同时你也可以通过刑事附带民事诉讼的方式要求对方赔偿你的损失。
4. 向法院提起民事诉讼
   • 除了报案外，你还可以直接向法院提起民事诉讼，要求对方返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，你需要向法院提交相关证据，证明车辆的所有权归属、对方的侵权行为以及你因此遭受的损失等。
   • 法院会根据事实和法律规定进行审理，如果认定对方的行为构成侵权，会判决对方返还车辆并赔偿你的相应损失。如果车辆已经被质权人占有，你可以将质权人列为第三人，要求法院确认质押行为无效，并判决质权人返还车辆。

后续注意事项：在整个处理过程中，要注意保护好车辆的相关证据和自身的安全。如果车辆已经被质权人转移或者损坏，要及时收集相关证据，以便在后续的法律程序中维护自己的权益。同时，要积极配合公安机关和法院的调查和审理工作，提供必要的协助和信息。