核心结论：车被亲戚抵押了，您需要先确认抵押的合法性，再根据不同情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。以下是从不同角度为您详细分析的情况及建议：
一、确认抵押的合法性
查看抵押合同：
- 首先，您需要找到亲戚抵押您车辆时所签订的抵押合同。这是判断抵押行为是否合法、有效的关键证据。
- 检查合同中是否明确记载了抵押物（即您的车辆）、抵押权人、抵押人（即您的亲戚）、抵押金额、抵押期限等关键信息。
核实抵押登记：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以车辆等交通工具抵押的，应当办理抵押登记。抵押权自登记时设立。
- 您需要前往当地车辆管理所或相关登记机构，查询您的车辆是否已被抵押登记，以及抵押登记的具体信息。
二、根据抵押合法性采取相应措施
抵押合法且您不知情或未同意：
- 如果抵押合同合法有效，但您对此并不知情或未同意，那么您的亲戚可能涉嫌无权处分或欺诈。
- 建议措施：
- 立即与亲戚沟通，要求其解释抵押情况，并尝试协商解决，如撤销抵押、赔偿损失等。
- 如果沟通无果，您可以考虑向公安机关报案，指控亲戚涉嫌诈骗或无权处分等犯罪行为。
- 同时，您也可以向法院提起民事诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押，并赔偿因此给您造成的损失。
抵押合法且您知情并同意：
- 如果抵押合同合法有效，且您对此知情并同意，那么您需要承担抵押可能带来的风险。
- 建议措施：
- 密切关注抵押期限和抵押权人的动向，确保在抵押期限内或抵押权实现时，您的权益不受损害。
- 如果亲戚未能按时偿还债务，导致抵押权人要求实现抵押权（如拍卖车辆），您可以与抵押权人协商，尝试通过其他方式解决债务问题，以避免车辆被拍卖。
- 如果车辆被拍卖，您有权要求从拍卖所得中优先受偿（如果抵押合同中有约定）或按照法律规定参与分配。
抵押不合法（如未办理抵押登记、合同无效等）：
- 如果抵押行为未办理抵押登记或抵押合同存在无效情形（如违反法律、行政法规的强制性规定、恶意串通损害他人利益等），那么抵押可能无效。
- 建议措施：
- 立即向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押登记。
- 在诉讼过程中，提供相关证据证明抵押行为的不合法性，如未办理抵押登记的证明、合同无效的证据等。
- 如果法院确认抵押无效或撤销抵押登记，您可以要求亲戚返还车辆或赔偿因此给您造成的损失。
三、其他注意事项
- 保留证据：在整个过程中，您需要保留好所有与抵押相关的证据，如抵押合同、抵押登记证明、沟通记录等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
- 咨询专业律师：由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议您在处理此类问题时咨询专业律师的意见。我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的权益。
总结与启示：车被亲戚抵押了是一个复杂且敏感的问题，需要您从多个角度进行考虑和分析。在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，先确认抵押的合法性，再根据不同情况采取相应的法律措施。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。