当您发现亲戚未经您同意将您的车辆拿去抵押时，这确实是一个棘手且需要谨慎处理的问题。以下是我为您整理的一套详细的处理步骤和建议，希望能帮助您有效维护自己的合法权益。

一、首要行动：明确车辆所有权并收集证据

首先，您需要明确车辆的所有权归属。如果您持有车辆登记证、购车合同、行驶证、购车发票及完税证明等充分证据来证明车辆属于您，那么您就有权要求取回车辆。接下来，立即与亲戚进行沟通，要求其详细说明抵押的具体情况，包括抵押给了谁（正规金融机构、个人还是民间借贷机构）、抵押时间、地点以及借款金额等。同时，全面收集能证明车辆所有权及亲戚擅自抵押行为的证据，如购车文件、聊天记录、通话录音以及可能的证人证言。

二、尝试协商解决

在了解了抵押详情并收集了相关证据后，您可以根据抵押对象的不同采取不同的协商策略：

1. 对于正规金融机构或有资质的贷款公司：携带您的证据，亲自前往或委托律师与这些机构沟通，说明情况并指出亲戚的抵押行为属于无权处分。要求他们解除抵押并返还车辆。

2. 对于个人或民间借贷机构：先尝试与对方沟通，明确说明车辆的所有权问题，并要求他们归还车辆。如果对方提出债务问题，您可以与亲戚协商共同解决，但务必避免陷入不合理的债务陷阱。

三、寻求警方帮助

如果协商无果，且您认为亲戚的行为涉嫌盗窃、诈骗或其他刑事犯罪，那么您应该立即向公安机关报案。提交您收集的所有证据材料，请求警方立案侦查。警方会根据证据和法律规定进行调查，并可能采取相应的法律措施。

四、提起民事诉讼

如果警方认为不构成刑事犯罪，或者刑事程序未能有效解决车辆问题，那么您可以考虑向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，您可以请求法院确认亲戚的抵押行为无效，要求抵押权人返还车辆，并可以一并要求亲戚赔偿因车辆被抵押给您造成的经济损失。

五、后续防范与自我保护

在处理完这次事件后，您还需要加强财产保护意识，避免类似情况再次发生。不随意将车辆借给不信任的人使用，定期检查财产状况以确保无异常情况发生。对于重要财产，您还可以考虑采取法律手段进行物权登记或设置其他保护措施，如安装GPS追踪器等。

六、总结与建议

面对亲戚未经同意抵押车辆的情况，保持冷静和理性应对是关键。通过明确所有权、积极沟通、依法采取措施以及加强自我保护意识，您可以有效地维护自己的合法权益。在处理过程中，如果您感到困惑或不确定如何操作，我建议您咨询专业律师以确保您的行为的合法性和有效性。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地应对这一挑战。