母亲有可能要回车辆，但具体能否要回取决于抵押行为的合法性及母亲是否知情并同意。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押行为合法且母亲知情同意
法律效果：
- 如果您将母亲名下的车辆进行抵押，且该抵押行为已经得到了母亲的明确同意，并且办理了合法的抵押登记手续，那么该抵押行为在法律上是有效的。
- 在这种情况下，母亲作为车辆的所有权人，虽然对抵押行为知情并同意，但她仍然保留车辆的所有权。不过，由于车辆已经设定了抵押权，母亲在抵押期间不能随意处置车辆，否则可能损害抵押权人的利益。
要回车辆的条件：
- 如果母亲希望要回车辆，她需要先偿还抵押债务，以解除抵押权。只有在抵押权被解除后，母亲才能自由地处置车辆，包括要回车辆。
二、抵押行为不合法或母亲不知情不同意
法律效果：
- 如果您未经母亲同意，擅自将母亲名下的车辆进行抵押，那么该抵押行为在法律上可能是无效的。因为根据法律规定，处分他人财产需要得到财产所有人的同意或授权。
- 在这种情况下，母亲作为车辆的所有权人，有权要求撤销该抵押行为，并要回车辆。
要回车辆的途径：
- 母亲可以通过与抵押权人协商，要求撤销抵押合同并返还车辆。
- 如果协商无果，母亲可以向法院提起诉讼，请求法院确认抵押合同无效，并判决抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，母亲需要提供充分的证据证明抵押行为未经其同意或授权。
三、特殊情况考虑
- 表见代理：如果母亲曾经授权您处理其财产事务，或者您长期管理母亲的财产并形成了表见代理的外观（即让抵押权人合理相信您有权处分车辆），那么抵押权人可能主张抵押合同有效。在这种情况下，母亲要回车辆可能会面临一定的法律障碍。
- 善意取得：如果抵押权人在不知情的情况下接受了车辆的抵押，并且支付了合理的对价，那么根据善意取得制度，抵押权人可能取得车辆的抵押权。在这种情况下，母亲要回车辆也需要先偿还抵押债务。
四、法律建议
- 收集证据：如果母亲希望要回车辆，她需要收集相关证据证明抵押行为未经其同意或授权，或者证明抵押合同存在其他无效情形。
- 咨询专业律师：由于涉及法律程序和证据收集等问题，建议母亲咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
总结来说，母亲能否要回车辆取决于抵押行为的合法性及母亲是否知情并同意。如果抵押行为合法且母亲知情同意，母亲需要先偿还抵押债务才能要回车辆；如果抵押行为不合法或母亲不知情不同意，母亲有权要求撤销抵押行为并要回车辆。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。