结论：在未经您同意的情况下，父母将您的车抵押，您是有可能将车要回来的，但具体能否成功要回，需根据抵押行为的效力、抵押权人的善意情况以及您的后续行动等多种因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、抵押行为的效力
无权处分：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，处分共有财产或者他人财产的，应当经全体共有人或者财产所有人同意。若车辆完全属于您个人所有，父母未经您同意将其抵押，属于无权处分行为。
- 若抵押权人知情：如果抵押权人知道或应当知道父母是无权处分，那么该抵押行为可能被认定为无效，您有权要求返还车辆。
- 若抵押权人不知情：如果抵押权人善意地相信父母有权处分车辆，并支付了合理对价，那么根据善意取得制度，抵押权人可能取得车辆的抵押权，您要回车辆的难度会增大。
表见代理的例外：
- 如果父母在抵押车辆时，让您产生了他们有权代表您进行抵押的合理信赖（例如，他们持有您的车辆证件、身份证等），且抵押权人也是基于这种信赖而接受抵押的，那么可能构成表见代理。但这种情况较为特殊，且需要您提供充分证据证明。
二、您的后续行动
及时主张权利：
- 一旦发现车辆被抵押，您应尽快与父母和抵押权人沟通，明确表示您不同意抵押行为，并要求返还车辆。
- 如果沟通无果，您可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效并返还车辆。
收集证据：
- 在主张权利的过程中，您需要收集相关证据来证明车辆属于您个人所有、父母未经您同意进行抵押以及抵押权人是否知情等事实。
- 证据可以包括车辆购买合同、行驶证、身份证、抵押合同、沟通记录等。
三、可能的法律后果
抵押行为被确认无效：
- 如果法院最终确认抵押行为无效，那么抵押权人将失去对车辆的抵押权，您有权要求返还车辆。
抵押行为被确认有效：
- 如果法院认为抵押行为有效（例如，基于善意取得制度），那么您可能无法直接要回车辆。但您可以考虑与抵押权人协商，通过支付对价等方式赎回车辆。
- 同时，您还可以追究父母未经您同意处分您财产的法律责任，要求他们赔偿您的损失。
建议：鉴于这种情况涉及复杂的法律关系和证据收集，我建议您尽快咨询专业律师（即我本人，张兴花律师，专注于婚姻家庭领域），以便更准确地评估情况并制定合适的法律策略。在咨询时，请提供尽可能详细的车辆信息、抵押合同以及沟通记录等证据，以便我更好地为您提供法律帮助。