母亲能否拿回车辆，关键在于您抵押车辆的行为是否得到母亲的授权或事后追认，以及抵押权人是否构成善意取得。以下从不同情况为您详细分析：

一、若您抵押车辆的行为得到母亲授权或事后追认

1. 法律背景：根据《民法典》的相关规定，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。若您作为母亲的代理人，在代理权限内以母亲的名义将车辆进行抵押，且该抵押行为符合法律规定的形式要件（如签订书面抵押合同、办理抵押登记等），则该抵押行为有效。在此情况下，母亲作为车辆的所有权人，若想拿回车辆，需要先履行抵押合同约定的义务，如偿还债务等。

2. 法律建议：若母亲同意您抵押车辆，并希望后续能够顺利拿回车辆，建议母亲与您及抵押权人明确约定抵押期限、债务偿还方式等条款，并在债务得到清偿后，及时办理抵押注销登记，以恢复车辆的无抵押状态。

二、若您抵押车辆的行为未得到母亲授权且事后未获追认

1. 法律背景：根据《民法典》的规定，无权代理人以被代理人的名义订立的合同，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。在此情况下，您抵押母亲车辆的行为属于无权处分，该抵押合同对母亲不产生法律效力。

2. 抵押权人是否构成善意取得：

   • 若抵押权人构成善意取得：根据《民法典》第三百一十一条的规定，无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；但是，受让人受让该不动产或者动产时是善意、以合理的价格转让，并且已经登记的，受让人取得该不动产或者动产的所有权。在抵押场景中，若抵押权人善意、有偿且已办理抵押登记，则可能构成善意取得，母亲无法直接拿回车辆，而需要先向您追偿，由您承担因无权处分给母亲造成的损失。
   • 若抵押权人不构成善意取得：若抵押权人明知您无权处分车辆，或者未以合理价格取得抵押权，或者未办理抵押登记等，则不构成善意取得。在此情况下，母亲有权直接要求抵押权人返还车辆。

3. 法律建议：

   • 若母亲希望拿回车辆，且抵押权人不构成善意取得，母亲可以直接向抵押权人主张返还车辆，并要求您承担因无权处分给母亲造成的损失。
   • 若抵押权人构成善意取得，母亲需要先向您追偿，由您承担损失。在此情况下，母亲可以考虑通过法律途径（如起诉）要求您赔偿损失，并同时要求抵押权人协助办理抵押注销登记（在债务得到清偿后）。

三、特殊情况：车辆为家庭共同财产

若车辆虽登记在母亲名下，但实际上为家庭共同财产（如父母共同购买、婚后购买等），则您抵押车辆的行为可能涉及家庭共同财产的处分问题。在此情况下，即使您未得到母亲的明确授权，但若其他家庭成员（如父亲）同意或事后追认该抵押行为，则该抵押行为可能有效。母亲能否拿回车辆，需根据家庭共同财产的处分规则及抵押权人的善意取得情况进行综合判断。

总结与建议：母亲能否拿回车辆，取决于您抵押车辆的行为是否得到母亲的授权或事后追认，以及抵押权人是否构成善意取得。若母亲希望拿回车辆，建议先了解抵押权人的情况（如是否善意、是否已办理抵押登记等），并咨询专业律师（即我，王冬阳律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域）的意见，以便制定合适的法律策略。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。