结论概述： 车辆被抵押后能否拿回，主要取决于抵押权的实现情况、抵押合同的约定以及是否存在法定或约定的解除抵押权的情形。以下从不同角度为您详细分析：

一、抵押权实现前

1. 协商解除抵押：

   • 如果您与姐姐（抵押权人）协商一致，可以解除抵押合同，并办理抵押注销登记，从而拿回车辆。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人与抵押人可以协商一致解除抵押合同。

2. 履行债务后解除抵押：

   • 如果抵押是为了担保某项债务的履行，当您履行完债务后，抵押权即消灭，您可以要求姐姐协助办理抵押注销登记，拿回车辆。
   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国民法典》，债务履行完毕后，抵押权随之消灭。

二、抵押权实现时或实现后

1. 抵押权实现时：

   • 如果抵押权已经实现，即姐姐作为抵押权人已经通过拍卖、变卖等方式处置了车辆，并优先受偿了债权，那么您将无法直接拿回车辆。
   • 法律后果：此时，车辆的所有权已经转移给买受人，您只能根据抵押合同的约定或法律规定，向姐姐主张可能的违约责任或损害赔偿。

2. 存在法定或约定解除情形：

   • 如果抵押合同中约定了特定的解除条件，或者存在法律规定的解除抵押权的情形（如抵押物被查封、扣押等导致抵押权无法实现），您可以依据这些条件或情形要求解除抵押，拿回车辆。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》中关于抵押权解除的相关规定。

三、特殊情况考虑

• 抵押合同无效或被撤销：

  • 如果抵押合同存在无效或被撤销的情形（如因欺诈、胁迫等手段订立），您可以主张抵押合同无效或被撤销，从而要求姐姐返还车辆。
  • 法律依据：依据《中华人民共和国民法典》中关于合同无效或被撤销的规定。

• 姐姐同意返还但未办理注销登记：

  • 即使姐姐同意返还车辆，但如果未办理抵押注销登记，车辆上仍存在抵押权负担，可能影响您的后续使用或处置。因此，务必要求姐姐协助办理抵押注销登记。

行动建议：

1. 审查抵押合同：首先审查您与姐姐签订的抵押合同，了解合同中的约定和解除条件。
2. 与姐姐协商：尝试与姐姐协商解除抵押或履行债务后解除抵押，并办理抵押注销登记。
3. 咨询专业意见：如果协商无果或存在争议，建议咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。
4. 准备相关证据：在采取法律行动前，准备好与抵押相关的所有证据，如抵押合同、债务履行凭证等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。