结论：姐姐将你抵押的车辆偷走，这一行为是否犯法，取决于车辆的所有权归属以及姐姐偷走车辆的具体行为和目的，但通常情况下，若车辆所有权属于姐姐且其未经你同意取回，可能不构成盗窃但涉及其他法律问题；若车辆所有权不属于姐姐或其以非法占有为目的，则可能构成盗窃。
分析过程
车辆所有权归属：
- 若车辆的所有权确实属于姐姐，那么她取回自己的车辆，从物权法的角度来看，并不构成盗窃。但是，由于车辆已经被你抵押，姐姐的行为可能违反了你们之间的抵押协议，你需要根据抵押合同的约定来处理此事，可能涉及违约责任或合同解除等问题。
- 若车辆的所有权不属于姐姐，或者虽然属于姐姐但你们之间有明确的约定（如抵押期间不得取回），而姐姐仍然偷走车辆，那么她的行为就可能构成盗窃。
姐姐偷走车辆的具体行为和目的：
- 如果姐姐偷走车辆是为了非法占有，或者以其他非法目的（如报复、敲诈等），那么她的行为就明确构成了盗窃。
- 如果姐姐偷走车辆是因为她认为抵押行为不合法，或者她急需使用车辆而采取了不当手段，虽然她的动机可能可以理解，但她的行为仍然可能构成盗窃，除非她能证明抵押行为确实存在违法情形且她取回车辆的行为是合法的自救行为。
法律后果：
- 如果姐姐的行为构成盗窃，她将面临刑事责任的追究，可能被处以有期徒刑、拘役或罚金等刑罚。
- 如果姐姐的行为不构成盗窃，但违反了抵押协议或其他民事法律规定，她可能需要承担民事责任，如赔偿损失、支付违约金等。
建议
- 核实车辆所有权：首先，你需要核实车辆的所有权归属，确保你对车辆的处理有合法的依据。
- 审查抵押协议：其次，你需要仔细审查抵押协议的条款，了解你和姐姐之间的权利和义务。
- 与姐姐协商：在确认了车辆所有权和抵押协议的条款后，你可以尝试与姐姐进行协商，寻求和平解决此事的方式。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，或者你认为姐姐的行为已经构成了违法或犯罪，你可以寻求法律帮助，通过法律途径来维护自己的合法权益。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。