结论前置：没有本人同意把车抵押的，一般情况下是可以要回车辆的，但具体能否要回以及要回的安全性，需根据抵押的具体情况来判断。
详细分析：
抵押合同的效力问题：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押合同是抵押人与抵押权人之间设立抵押权的协议。若抵押合同并非由车辆所有权人（即本人）签订，且未经其事后追认，那么该抵押合同对车辆所有权人通常不产生法律效力。这是因为，抵押合同涉及对车辆所有权的处分，必须得到所有权人的明确同意。
- 例外情况：如果车辆所有权人曾授权他人代为办理抵押事宜，或者存在表见代理等情形（即第三人有理由相信行为人有代理权），那么抵押合同可能对车辆所有权人产生法律效力。但这种情况较为特殊，需要具体证据支持。
要回车辆的方式：
- 协商解决：如果发现车辆被未经同意抵押，首先可以尝试与抵押权人协商，要求解除抵押并返还车辆。在协商过程中，可以出示车辆所有权证明等相关文件，以证明抵押行为未经本人同意。
- 法律途径：如果协商无果，车辆所有权人可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同无效或撤销抵押合同，并要求抵押权人返还车辆。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明抵押行为未经本人同意，如车辆所有权证明、抵押合同非本人签订的证据等。
要回车辆的安全性：
- 车辆状况：在要回车辆前，需要了解车辆的现状，包括是否受损、是否被改装等。如果车辆受到损害，可以要求抵押权人承担相应的赔偿责任。
- 法律程序：通过法律途径要回车辆时，需要遵循法律程序，如起诉、举证、开庭等。在这个过程中，需要确保自己的权益得到充分保护，避免因为程序不当而遭受损失。
- 执行问题：即使法院判决要回车辆，也可能面临执行难的问题。如果抵押权人拒不履行判决，车辆所有权人可以申请法院强制执行，但执行过程可能需要一定时间和成本。
法律建议：
- 如果发现车辆被未经同意抵押，应尽快收集相关证据，如车辆所有权证明、抵押合同等，并咨询专业律师以了解自己的权益和可行的法律途径。
- 在协商或诉讼过程中，保持冷静和理性，避免因为情绪激动而做出不利于自己的决策。
- 如果决定通过法律途径要回车辆，应积极配合律师的工作，提供必要的证据和协助，以确保案件能够顺利进行。
后续行动指南：
- 立即收集与车辆所有权和抵押行为相关的所有证据。
- 咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果。
- 根据律师的建议，选择合适的解决方式（协商或诉讼）。
- 在解决过程中保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展。
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