结论：父母是否可以直接去开回被抵押的车，取决于抵押的具体情况、抵押合同的约定以及抵押权人的态度。以下从不同角度进行分析：

1. 抵押合同的具体约定：

   • 如果抵押合同中明确规定了抵押期间抵押物的使用、保管等事项，并且约定了抵押人（即您）或抵押物的实际使用人（如父母）在特定条件下可以取回抵押物，那么父母在符合这些条件的情况下，理论上是可以去开回车辆的。但这种情况较为少见，因为抵押合同通常更侧重于保护抵押权人的利益。
   • 如果抵押合同中没有明确约定，或者约定不明确，那么就需要依据相关法律法规和抵押权人的态度来判断。

2. 抵押权人的权利与态度：

   • 抵押权人在抵押期间享有对抵押物的优先受偿权，并且通常有权对抵押物进行保管或监督使用。如果抵押权人不同意父母取回车辆，那么父母直接去开回车辆可能会构成对抵押权人权利的侵犯，引发法律纠纷。
   • 在某些情况下，如果抵押权人认为抵押物的保管或使用存在风险，或者抵押人未能履行抵押合同中的义务，抵押权人甚至有权要求提前实现抵押权，即拍卖或变卖抵押物以优先受偿。

3. 法律程序与救济途径：

   • 如果父母认为抵押合同存在不公平、不合理的条款，或者抵押权人的行为侵犯了他们的合法权益，他们可以通过法律途径来维护自己的权益。例如，他们可以向法院提起诉讼，要求确认抵押合同的效力、撤销或变更抵押合同中的不公平条款，或者要求抵押权人承担侵权责任等。
   • 在诉讼过程中，法院会根据相关法律法规和案件事实来作出判决，保护当事人的合法权益。如果父母胜诉，他们可能获得取回车辆的权利或相应的赔偿。

4. 实际操作建议：

   • 在采取任何行动之前，父母应该先仔细审查抵押合同的具体条款，了解自己的权利和义务。
   • 如果对抵押合同或抵押权人的行为有疑问或不满，父母可以咨询专业律师（如我）的意见，了解自己的法律地位和可能的救济途径。
   • 在与抵押权人沟通或协商时，父母应该保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。

总结与建议：父母是否可以直接去开回被抵押的车并不是一个简单的问题，它涉及到抵押合同的具体约定、抵押权人的权利与态度以及法律程序与救济途径等多个方面。因此，我建议父母在采取任何行动之前先咨询专业律师的意见，了解自己的法律地位和可能的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。