不可以擅自将被扣押的车辆开回去。针对这一问题，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 法律权利与义务：

   • 债主扣押车辆的行为，虽然可能基于其与儿子之间的债务纠纷，但并不意味着债主有权长期占有或处置该车辆。
   • 父亲作为车辆的所有人，有权保护自己的财产不受侵犯。然而，在未经法律程序的情况下，擅自取回被扣押的车辆可能构成侵权行为或触犯其他法律规定。

2. 法律程序与救济途径：

   • 如果父亲认为车辆的扣押是不合法或侵犯了其合法权益，应当通过法律途径来寻求救济，如向法院提起诉讼，要求债主返还车辆并赔偿损失。
   • 在法律程序中，父亲需要提供充分的证据证明其是车辆的合法所有人，以及债主扣押车辆的行为缺乏法律依据或超出了法律允许的范围。

3. 潜在风险与后果：

   • 擅自将被扣押的车辆开回去，可能会引发新的法律纠纷，如债主可能以侵权或盗窃为由向父亲提起诉讼。
   • 此外，如果车辆在擅自取回过程中发生损坏或造成其他损失，父亲可能需要承担相应的赔偿责任。

综上所述，虽然父亲对车辆享有所有权，但在未经法律程序的情况下，擅自将被扣押的车辆开回去是不合法的。正确的做法是通过法律途径来维护自己的权益，寻求合法的救济方式。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。