将父母的车抵押后又偷偷开回来是否违法，需要视具体情况而定，以下从不同角度进行分析：
抵押时得到父母同意的情况：
- 如果你在抵押车辆时已经得到了父母的明确同意，那么你后续偷偷将车开回来的行为，一般并不构成违法行为。因为在此情况下，你对于车辆的使用和处置有一定的权限，尽管“偷偷开回”这一行为在道德或家庭关系层面可能引发争议，但从法律角度讲，并不直接违反法律规定。不过，这种行为可能会破坏家庭成员间的信任，建议通过沟通协商解决。
抵押时未经父母同意的情况：
- 如果你在未经父母同意的情况下擅自将车抵押，并且后续又偷偷将车开回来，那么你的行为可能涉及多个法律问题。首先，擅自抵押他人财物可能构成对父母财产权的侵犯；其次，偷偷开回车辆的行为，如果被视为对抵押权人权益的侵害（比如抵押权人已经合法占有车辆），则可能构成对抵押权的侵犯，甚至在某些情况下可能被视为盗窃行为，具体取决于车辆被抵押后的实际占有状态和你的行为方式。
- 法律后果：在这种情况下，你可能会面临民事赔偿责任，甚至刑事责任的追究。民事上，你需要赔偿父母因你擅自抵押车辆而遭受的损失；刑事上，如果行为被认定为盗窃，你将面临相应的刑事处罚。
法律建议：
- 如果你已经未经父母同意抵押了车辆，建议立即与父母沟通，说明情况并寻求他们的谅解。同时，与抵押权人协商，看是否可以解除抵押或达成其他和解方案，以避免法律纠纷的进一步升级。
- 在未来，对于涉及他人财物的处置，一定要事先获得合法授权或同意，以避免不必要的法律风险。
总结：将父母的车抵押后又偷偷开回来是否违法，关键在于抵押时是否得到了父母的同意。如果得到了同意，一般不违法；如果未经同意，则可能涉及多个法律问题。在任何情况下，都建议通过合法、合规的方式处理财物和法律关系，以维护自身和他人的合法权益。如果你还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。