针对您提出的问题“去年提成今年拿到手，公司解除合同，赔偿怎么算”，我们可以从以下几个方面进行详细解答：
一、赔偿的基本原则
首先，要明确的是，如果公司在解除合同时存在违法行为（如未按照法律规定提前通知、未支付应得的劳动报酬等），那么公司需要向员工支付经济补偿。赔偿的具体数额通常根据员工在公司的工作年限、月平均工资等因素来确定。
二、提成与赔偿的关系
提成属于劳动报酬：提成是您为公司创造业绩后应得的报酬，属于劳动合同中约定的劳动报酬的一部分。如果公司未按时支付或克扣提成，这构成未及时足额支付劳动报酬，员工有权要求公司支付并可以此为由解除劳动合同。
解除合同的赔偿：如果因为公司未支付提成（或其他违法行为）导致您解除劳动合同，公司需要按照法律规定支付经济补偿。经济补偿的计算通常遵循“满一年给一个月工资，超六个月不满一年按一年算，不满六个月给半个月工资”的原则，月工资是合同解除或终止前十二个月的平均工资。
三、具体操作建议
保留证据：为了维护自己的权益，您需要保留好与公司之间关于提成约定及变动的所有证据，包括劳动合同、提成计算方式、支付记录等。这些证据在后续维权过程中将起到关键作用。
与公司协商：在采取法律手段之前，您可以尝试与公司进行协商，看是否能够就提成支付和解除合同的赔偿达成一致。协商是解决纠纷的一种高效且成本较低的方式。
申请劳动仲裁或提起诉讼：如果协商无果，您可以向当地的劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，或者直接向人民法院提起诉讼。在申请劳动仲裁或提起诉讼时，您需要提交充分的证据来支持自己的主张。
四、结论
综上所述，如果公司在您去年应得的提成今年才支付，并且在此期间解除了与您的劳动合同，且存在违法行为（如未支付提成），那么您有权要求公司支付经济补偿。经济补偿的具体数额将根据您的工作年限和月平均工资来确定。为了维护自己的权益，请务必保留好相关证据，并考虑与公司协商或采取法律手段来维权。