老板将工伤人的伤残赔偿领走而未付给受伤人，这是违法行为，受伤人有权通过法律途径维护自己的权益。以下是你可以采取的起诉步骤：

1. 明确法律关系与证据收集：

   • 首先，确认你与老板之间的劳动关系，以及工伤事实的发生。这通常需要有劳动合同、工伤认定书、医疗记录等证据。
   • 收集老板领取伤残赔偿的证据，如银行转账记录、领款凭证等。

2. 尝试协商：

   • 在起诉之前，可以尝试与老板进行协商，要求其将伤残赔偿支付给你。有时候，通过沟通能够解决问题，避免诉讼的繁琐。

3. 申请劳动仲裁：

   • 如果协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请时，需要提交详细的仲裁申请书，并附上相关证据。
   • 仲裁委员会将受理你的申请，并依法进行调解或裁决。如果老板拒绝履行仲裁裁决，你可以进一步向法院申请强制执行。

4. 提起诉讼：

   • 如果劳动仲裁未能解决问题，或者你对仲裁裁决不满，可以向人民法院提起诉讼。
   • 在诉讼过程中，你需要提交起诉状，并详细陈述事实和理由，同时附上相关证据。
   • 法院将依法审理案件，并作出公正判决。如果判决支持你的诉求，老板必须履行判决，支付伤残赔偿。

5. 寻求法律援助：

   • 如果你在起诉过程中遇到困难，或者担心自己的法律知识不足，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。
   • 法律援助机构将为你提供免费的法律咨询和代理服务，帮助你维护自己的合法权益。

总之，面对老板将伤残赔偿领走而未付给你的情况，你应该积极采取行动，通过法律途径维护自己的权益。在起诉过程中，务必保持冷静和理性，依法行事。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。