结论前置：女儿私自取走父亲用其卡存的钱，在未经父亲同意的情况下，可能构成违法行为，具体需根据钱款的性质及父亲的意愿来判断。
分析说明：
钱款性质判断：
- 若该钱款是父亲赠与给女儿的，且已完成赠与手续（如转账、交付等），则钱款属于女儿所有，女儿有权自由支配，不构成违法。
- 若该钱款仅是父亲借用女儿的卡进行存储，实际所有权仍归父亲，则女儿未经父亲同意私自取走钱款，可能构成侵犯他人财产权的行为。
父亲意愿考量：
- 若父亲在住院期间或之前已明确表示同意女儿取走该钱款，则女儿的行为不构成违法。
- 若父亲未表示同意，或明确表示不同意女儿取走该钱款，则女儿的行为可能构成违法。
法律后果：
- 若女儿的行为构成侵犯他人财产权，父亲有权要求女儿返还钱款，并可能通过法律途径追究其责任。
- 在情节严重的情况下，女儿的行为可能构成犯罪，需承担刑事责任。
法律建议：
- 在处理此类家庭财产纠纷时，建议首先明确钱款的性质及双方的意愿，以避免不必要的法律纠纷。
- 若双方无法达成一致意见，建议通过协商、调解或法律途径解决争议。
- 家庭成员之间应相互尊重、理解与支持，共同维护家庭和谐与稳定。
综上所述，女儿私自取走父亲用其卡存的钱是否犯法，需根据钱款的性质及父亲的意愿来判断。若构成违法行为，将承担相应的法律责任。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。