女儿取走爸爸的存款是否犯法，不能一概而论，需要分情况讨论：
如果女儿是经过爸爸的明确授权或同意后取走存款：
- 在这种情况下，女儿的行为是合法的，因为她是在爸爸的授权范围内行事。这类似于民事法律关系中的代理行为，即一方（爸爸）授权另一方（女儿）代表其进行某种法律行为（取款）。
如果女儿未经爸爸的同意或授权，擅自取走存款：
- 若存款属于爸爸个人所有：女儿的行为可能构成盗窃或侵占，具体取决于存款的保管方式和女儿取款的具体手段。如果存款是爸爸个人名下的，且女儿通过非法手段（如偷取银行卡、密码等）取走存款，那么女儿的行为可能触犯《刑法》中的盗窃罪。如果女儿是通过欺骗、胁迫等手段使爸爸自愿或被迫交出存款，也可能构成其他犯罪。
- 若存款属于夫妻共同财产，且爸爸未经妈妈同意擅自让女儿取款（或女儿擅自取款）：虽然这主要涉及夫妻之间的财产纠纷，但如果女儿明知存款是夫妻共同财产且未经妈妈同意而取走，妈妈有权要求女儿返还，并可能根据具体情况追究女儿的法律责任。不过，这种情况更多涉及的是民事纠纷，而非直接的刑事犯罪，除非女儿的行为同时满足了盗窃或侵占等犯罪的构成要件。
- 特殊情况：如果爸爸是无民事行为能力人或限制民事行为能力人：在这种情况下，如果女儿作为监护人或法定代理人，为了爸爸的利益而取款（如用于爸爸的医疗、生活等必要支出），且符合相关法律规定和程序，那么女儿的行为是合法的。但如果女儿滥用监护权或法定代理权，擅自取走存款用于个人目的，则可能构成违法或犯罪。
法律建议：
- 对于爸爸来说，如果发现女儿未经同意取走了自己的存款，应首先与女儿沟通，了解取款的原因和用途。如果沟通无果或怀疑女儿的行为违法，应及时向公安机关报案或寻求法律帮助。
- 对于女儿来说，如果确实需要取用爸爸的存款，应事先与爸爸沟通并获得其同意。如果爸爸是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，应按照相关法律规定和程序进行操作，确保取款的合法性和合理性。
可能法律后果：
- 如果女儿的行为构成盗窃或侵占等犯罪，将可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、罚金等。
- 如果女儿的行为构成民事侵权，将可能需要承担返还存款、赔偿损失等民事责任。
总之，女儿取走爸爸的存款是否犯法，取决于多种因素，包括是否经过授权、存款的归属、取款的具体手段以及爸爸的民事行为能力等。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。