女儿私自取走父母卡里的钱是否犯法，需根据具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若女儿未成年或无民事行为能力：

   • 在这种情况下，女儿可能由于年龄或智力因素无法完全理解自己行为的法律后果。父母作为监护人，有责任管理和保护其财产。如果女儿未经父母同意取走了钱，这更多涉及到监护责任的问题，而非女儿直接犯法。但父母可以采取适当的教育措施，并加强对其财产的管理和保护。

2. 若女儿已成年且具有完全民事行为能力：

   • 如果父母明确表示赠与：若父母在女儿取钱之前或之后明确表示这笔钱是赠与女儿的，那么女儿取走钱的行为就是合法的，不构成犯罪。
   • 如果女儿未经父母同意擅自取走：
     • 金额较小且情节轻微：这通常被视为家庭内部的纠纷，可能不构成犯罪。但父母可以与女儿进行沟通，要求其归还钱款，并教育其尊重他人的财产权。
     • 金额较大或情节严重：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果女儿以非法占有为目的，秘密窃取父母卡里的钱，且数额较大或者存在多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情节的，可能构成盗窃罪。此时，父母可以向公安机关报案，要求追究女儿的刑事责任。同时，父母也可以提起民事诉讼，要求女儿归还被取走的钱款及可能产生的利息等损失。

法律建议：

• 对于父母而言，如果发现女儿私自取走了卡里的钱，首先应保持冷静，与女儿进行沟通，了解其取钱的原因和用途。
• 如果女儿是未成年或无民事行为能力人，父母应加强对其财产的管理和保护，避免类似情况再次发生。
• 如果女儿已成年且具有完全民事行为能力，且未经父母同意擅自取走了较大金额的钱款，父母可以考虑与女儿协商解决，或者寻求法律途径来维护自己的权益。

可能后果：

• 如果女儿的行为构成犯罪，将面临刑事责任的追究，包括可能的刑罚和罚金等。
• 无论女儿的行为是否构成犯罪，父母都有权要求其归还被取走的钱款及可能产生的损失。如果女儿拒绝归还，父母可以通过法律途径来追讨。

总之，女儿私自取走父母卡里的钱是否犯法，需根据具体情况来判断。如果涉及较大金额或情节严重的情况，建议父母及时咨询专业律师（即我本人，孙增律师，专注于婚姻家庭、刑事辩护领域），以便更好地维护自己的权益。