子女擅自取走父母的钱是否违法，需根据具体情况判断，一般可能涉及民事侵权，情节严重可能构成刑事犯罪。以下从不同角度进行分析：

一、民事侵权角度

1. 若子女为无民事行为能力人或限制民事行为能力人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人实施的民事法律行为，需由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。若子女擅自取走父母的钱，且未经父母同意或追认，则该行为可能因缺乏民事法律行为的有效性要件而无效。父母有权要求子女返还被取走的钱款，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 若子女为完全民事行为能力人：

   • 子女擅自取走父母的钱，若未经父母同意，则构成对父母财产权的侵害。父母作为财产的所有权人，有权要求子女返还被取走的钱款，并可能要求赔偿因此造成的损失。这种侵权行为在民事法律上被称为“不当得利”或“侵权行为”，父母可以通过民事诉讼途径维护自己的合法权益。

二、刑事犯罪角度

1. 若子女以非法占有为目的，秘密窃取父母的钱财：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。若子女擅自取走父母的钱财，且数额较大或符合其他盗窃罪的构成要件，则可能构成盗窃罪，面临刑事处罚。

2. 若子女以暴力、胁迫或其他方法强行劫取父母的钱财：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。若子女使用暴力、胁迫等手段强行劫取父母的钱财，则可能构成抢劫罪，面临更为严厉的刑事处罚。

三、特殊情况考虑

• 若子女取走父母钱财是出于紧急避险或正当防卫等合法目的：

  • 在某些特殊情况下，子女可能因紧急避险或正当防卫等合法目的而取走父母的钱财。但这种情况需要严格符合法律规定的条件，且子女需承担举证责任，证明其行为的合法性和必要性。

• 若父母对子女的行为表示谅解或放弃追责：

  • 在民事法律上，父母作为财产的所有权人，有权选择是否追究子女的民事责任。若父母对子女的行为表示谅解或放弃追责，则子女可能免于承担民事责任。但在刑事法律上，即使父母表示谅解或放弃追责，子女仍可能因构成犯罪而面临刑事处罚，除非符合法定不起诉或免予刑事处罚的条件。

建议：

• 若子女擅自取走父母的钱财，父母应首先与子女进行沟通，了解子女的动机和目的，并尝试通过协商解决问题。
• 若协商无果或子女行为涉嫌犯罪，父母应及时向公安机关报案，并咨询专业律师的意见，以便通过法律途径维护自己的合法权益。

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