结论：父母拿女儿的钱是否犯法，需根据具体情况判断，包括女儿的年龄、钱的性质、父母拿钱的目的及方式等因素。

详细分析：

1. 女儿的年龄与民事行为能力：

   • 若女儿为未成年人（通常指不满18周岁），则她可能不具备完全的民事行为能力。在此情况下，父母作为法定监护人，有权管理和保护女儿的财产，但这种管理应出于女儿的利益，且不得损害女儿的财产权益。如果父母未经女儿同意或超出合理范围拿取女儿的钱，可能构成对女儿财产权益的侵害，但一般不直接构成犯罪，而是可能引发民事纠纷。
   • 若女儿已成年（即已满18周岁），则她具备完全的民事行为能力，对自己的财产享有完全的支配权。父母未经女儿同意拿取其钱财，可能构成对女儿财产权的侵犯，具体是否犯法需根据拿取的金额、目的及方式等因素综合判断。

2. 钱的性质：

   • 如果女儿的钱是其个人劳动所得、继承所得或接受赠与所得等合法财产，那么父母未经女儿同意拿取可能构成侵权。
   • 如果女儿的钱是家庭共同财产的一部分，且父母拿取是为了家庭共同利益或合理支出，那么可能不构成侵权。但即便如此，父母也应与女儿进行充分沟通，尊重女儿的意愿。

3. 父母拿钱的目的及方式：

   • 如果父母拿钱是为了女儿的利益（如支付教育费用、医疗费用等），且方式合理（如与女儿协商后拿取），那么一般不构成违法。
   • 如果父母拿钱是为了个人消费、投资或其他非女儿利益的目的，且未经女儿同意或采取欺骗、胁迫等非法手段拿取，那么可能构成对女儿财产权的侵犯，甚至可能触犯刑法中的相关条款（如盗窃罪、侵占罪等，但需根据具体情节和金额判断）。

法律建议：

• 对于父母而言，应尊重女儿的财产权益，未经女儿同意不得随意拿取其钱财。如果确实需要拿取，应与女儿进行充分沟通并征得其同意。
• 对于女儿而言，如果发现父母未经同意拿取其钱财，且认为自己的财产权益受到侵害，可以与父母进行协商解决。如果协商无果，可以向相关部门（如居委会、村委会、妇联等）寻求帮助或提起民事诉讼维护自己的合法权益。
• 在极端情况下，如果父母的行为涉嫌犯罪（如盗窃、侵占等），女儿可以向公安机关报案并寻求法律援助。

可能法律后果：

• 如果父母的行为构成对女儿财产权的侵犯，可能需要承担民事赔偿责任，如返还钱财、赔偿损失等。
• 如果父母的行为涉嫌犯罪，可能需要承担刑事责任，如被判处刑罚等。但需注意，这种情况相对较少见，且需根据具体情节和金额判断。