结论：爸爸的儿女私自取走钱是否犯法，这取决于多个因素，包括取钱的性质、金额大小、是否得到授权以及是否存在特殊情况等。下面我将从不同角度详细分析这个问题。
一、取钱性质与授权情况
若取钱行为未经授权：
- 如果爸爸的儿女在未经爸爸明确授权的情况下，私自取走了爸爸的钱，这通常构成对爸爸财产权的侵犯。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。因此，这种未经授权的取钱行为可能是违法的，爸爸有权要求儿女返还被取走的钱款，并可能根据具体情况追究其法律责任。
若取钱行为得到授权：
- 如果爸爸明确授权给儿女取走一定金额的钱，或者儿女在合理范围内（如紧急医疗费用）代为取钱，并且事后得到了爸爸的认可，那么这种取钱行为就是合法的，不构成违法。
二、金额大小与特殊情况
金额大小：
- 金额的大小虽然不是决定行为是否违法的唯一因素，但在某些情况下可能影响行为的性质。例如，如果取走的金额较小，且属于家庭内部的正常经济往来，可能不会被视为违法行为。然而，如果取走的金额巨大，且明显超出了家庭正常经济往来的范围，那么这种行为就更有可能被视为违法。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如爸爸因疾病、年老等原因无法自行管理财产，儿女为了爸爸的利益而代为取钱，并且事后得到了爸爸的认可或法院的确认，那么这种行为可能是合法的。但这种情况需要严格的法律程序和证据支持，不能随意认定。
三、法律后果与建议
法律后果：
- 如果爸爸的儿女私自取走钱的行为被认定为违法，他们可能需要承担返还钱款、赔偿损失等民事责任。在严重情况下，如果涉及盗窃、诈骗等犯罪行为，还可能面临刑事责任。
建议：
- 对于爸爸来说，如果发现儿女私自取走了自己的钱，首先应该与儿女进行沟通，了解取钱的原因和用途。如果沟通无果或怀疑存在违法行为，可以及时向公安机关报案或寻求法律帮助。
- 对于儿女来说，应该尊重爸爸的财产权，未经授权不得私自取走爸爸的钱。如果确实需要取钱，应该事先与爸爸沟通并获得明确授权。
总结：爸爸的儿女私自取走钱是否犯法，需要根据具体情况来判断。如果取钱行为未经授权、金额巨大或存在其他违法行为，那么这种行为可能是违法的。因此，建议家庭成员之间在处理财产问题时保持透明和沟通，以避免不必要的法律纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。