儿子把钱拿出存妈妈的卡里了，这一行为通常不犯法。具体分析如下：

一. 家庭成员间财物取用的法律规定

• 根据《最高人民法院,最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条规定，偷拿家庭成员或者近亲属的财物，获得谅解的，一般可以不认为是犯罪。在此案例中，儿子将钱取出后存入了妈妈的卡里，若妈妈对此行为表示谅解，那么这一行为通常不会被视为犯罪。

二. 家庭成员间的财产关系与赡养义务

• 《中华人民共和国老年人权益保障法》规定了子女对父母的赡养义务，但这并不意味着子女可以随意取用父母的财产。然而，在此案例中，儿子并非将钱用于个人消费或非法用途，而是存入了妈妈的卡里，这一行为并未直接违反赡养义务，也没有导致妈妈经济困难或生活受影响。

三. 法律责任与后果

• 在此案例中，由于儿子将钱取出后存入了妈妈的卡里，且假设妈妈对此表示谅解，因此儿子不会面临刑事责任的追究。同时，由于行为并未造成妈妈经济损失，儿子也无需承担民事责任。

综上所述，儿子把钱拿出存妈妈的卡里了，这一行为在获得妈妈谅解的情况下，通常不犯法。然而，家庭成员间在处理财产问题时仍应保持沟通和理解，以避免不必要的误会和纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。