结论：在保管父亲银行卡期间私自取钱是否犯法，需根据具体情况判断，可能涉及民事侵权或刑事犯罪。
分析如下：
民事侵权角度：
- 银行卡内资金归属：银行卡内的资金属于父亲所有，子女作为保管人，仅享有保管权，并不享有所有权或处分权。
- 私自取钱行为：若子女未经父亲同意，私自取用银行卡内的资金，可能构成对父亲财产权的侵犯。父亲有权要求子女返还被取走的资金，并可能要求赔偿因此造成的损失。
刑事犯罪角度：
- 盗窃罪：如果子女以非法占有为目的，秘密窃取父亲银行卡内的资金，且数额较大（根据地区不同，一般达到数千元至数万元不等），则可能构成盗窃罪。盗窃罪的成立，要求行为人具有非法占有的目的，并实施了秘密窃取的行为。
- 侵占罪：若子女原本合法持有父亲银行卡，但后续产生非法占有的目的，将银行卡内的资金据为己有，且数额较大，拒不归还的，则可能构成侵占罪。侵占罪的成立，要求行为人将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，且拒不归还。
特殊情况考虑：
- 紧急情况：如果子女因紧急情况（如父亲突发疾病需要医疗费用）而私自取用银行卡内的资金，且事后及时告知父亲并取得谅解，或者能够证明取款行为是为了父亲的利益，则可能不构成犯罪或减轻处罚。
- 授权情况：如果父亲事先明确授权子女可以取用银行卡内的资金，或者子女在取款时能够证明取得了父亲的同意，则不构成犯罪。
建议：
- 沟通协商：子女应与父亲进行充分沟通，说明取款的原因和用途，取得父亲的同意和理解。
- 保留证据：如因特殊情况需要私自取款，应保留相关证据（如医疗记录、紧急情况说明等），以证明取款行为的合理性和必要性。
- 法律咨询：如有任何疑问或担忧，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。
法律后果：
- 若构成民事侵权，子女可能需要承担返还资金、赔偿损失等民事责任。
- 若构成刑事犯罪，子女可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
总之，在保管父亲银行卡期间私自取钱是否犯法，需根据具体情况判断。建议子女在取款前与父亲进行充分沟通，并保留相关证据以证明取款行为的合理性和必要性。如有任何疑问或担忧，请直接向我咨询。