帮父母用银行卡取钱是否犯法，需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

一、一般不违法的情况

1. 父母作为银行卡合法持有人：

   • 如果银行卡是父母名下的，且你是基于他们的明确授权或委托进行取款操作，那么这种行为是合法的。因为你是按照他们的意愿行事，没有侵犯任何人的财产权。

2. 紧急情况下为父母利益取款：

   • 在某些紧急情况下，如父母因疾病、意外等原因无法亲自取款，且取款是为了他们的直接利益（如支付医疗费用），那么这种行为通常也被视为合法。但最好能在事后及时与父母沟通并获得他们的确认。

二、可能违法的情况

1. 未经父母同意擅自取款：

   • 如果你未经父母同意，擅自使用他们的银行卡进行取款，且取款金额较大或用于非父母利益的目的，那么这种行为可能构成对父母财产权的侵犯。在极端情况下，如果涉及金额巨大且情节严重，甚至可能涉嫌盗窃等违法犯罪行为。

2. 冒用父母身份取款：

   • 如果你通过伪造、冒用父母身份等方式进行取款，那么这种行为无疑是违法的。它不仅侵犯了父母的财产权，还可能涉及身份盗窃等更严重的犯罪行为。

三、法律建议与风险防范

1. 征得父母同意：

   • 在进行任何取款操作前，最好先征得父母的明确同意。这可以避免不必要的法律纠纷和风险。

2. 保留相关证据：

   • 如果你是基于父母的授权或委托进行取款操作，最好保留相关的书面证据或聊天记录等，以证明你的行为是合法的。

3. 增强法律意识：

   • 无论是作为子女还是父母，都应该增强法律意识，了解并遵守相关法律法规。这有助于维护家庭关系的和谐稳定，避免不必要的法律风险。

举例说明：

• 假设你的父母因出差无法亲自取款，他们通过电话授权你使用他们的银行卡取款用于家庭开支。在这种情况下，你的行为是合法的，因为你得到了他们的明确授权。
• 相反，如果你未经父母同意，擅自使用他们的银行卡取款用于个人消费或投资等非家庭开支目的，且金额较大，那么这种行为就可能构成违法。

总结与建议： 帮父母用银行卡取钱是否犯法，关键在于是否得到了他们的明确同意以及取款的目的和金额。为了避免法律风险，建议在进行任何取款操作前先征得父母的同意，并保留好相关证据。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。