帮助父母取款是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法取款情况：
- 如果父母因为年龄、身体原因或其他合理原因，无法亲自前往银行取款，而你作为子女，持有父母的合法授权（如委托书、身份证、银行卡及密码等），并且按照父母的意愿和授权范围进行取款，那么这种行为是合法的。
- 在这种情况下，你实际上是作为父母的代理人，在代理权限内行使代理权，不会构成违法。
可能违法的情况：
- 未经授权取款：如果你没有父母的明确授权，或者超出了父母授权的范围进行取款，比如私自使用父母的银行卡取款，或者取款金额超出了父母授权的限额，那么这种行为可能构成违法。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，这种行为可能涉嫌盗窃罪或信用卡诈骗罪，具体取决于取款的方式和金额。
- 利用特殊关系取款：如果你利用与父母之间的特殊关系（如共同生活、照顾等），以非法占有为目的，秘密窃取或骗取父母的财物，那么这种行为也构成违法。同样，根据具体情节和金额，可能涉嫌盗窃罪或诈骗罪。
法律建议：
- 在帮助父母取款前，最好先与父母沟通清楚，确保你有合法的授权，并且了解取款的金额和用途。
- 如果可能的话，最好让父母出具书面的委托书，明确授权的范围和期限，以避免后续可能出现的法律纠纷。
- 如果在取款过程中遇到任何问题或疑虑，比如银行要求提供额外的证明文件或手续，最好及时咨询银行工作人员或专业律师，以确保你的行为合法合规。
后续行动建议：
- 如果你已经帮助父母取款，并且担心自己的行为是否合法，可以回顾整个取款过程，检查自己是否有合法的授权和按照授权范围进行取款。
- 如果你发现自己可能存在违法行为，比如未经授权取款或超出了授权范围，建议尽快与父母沟通，说明情况并寻求解决方案。如果可能的话，可以主动退还非法取得的财物，以减轻法律责任。
总之，帮助父母取款是否违法取决于具体的情况和你的行为方式。如果你有任何疑虑或问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。