一般情况下，帮老人在取款机取钱并不犯法，但需满足一定条件且不能存在违法行为。以下从不同角度为你详细分析：
合法帮助取款的情况
- 基于合法授权
- 如果老人明确授权你代为取款，并且这种授权是真实、自愿的，那么你帮老人取钱就是合法的。例如，老人因为身体原因无法亲自前往银行取款，他可以口头或者书面授权你使用他的银行卡在取款机上取钱。在这种情况下，你只是按照老人的意愿行事，不存在违法问题。
- 从法律关系上看，这是一种委托代理关系。根据《中华人民共和国民法典》中关于委托代理的规定，受托人（你）在委托人（老人）的授权范围内实施民事法律行为，对委托人发生效力。所以，只要在授权范围内取款，就是合法行为。
- 取款金额在合理范围内且无其他违法情节
- 即使有老人的授权，取款金额也应当在合理范围内。如果老人只是让你取几百元用于日常开销，而你取了远超这个金额且没有合理的理由，可能会引起一些不必要的麻烦，但一般也不构成犯罪。不过，如果老人明确告知你取款的用途和金额限制，你超出这个范围取款，可能会被认为违背了老人的意愿，需要承担一定的民事责任，比如返还多取的款项等。
- 另外，在取款过程中，不能存在伪造、变造银行卡，或者使用盗窃、抢夺、诈骗等非法手段获取的银行卡进行取款等违法行为。只要使用合法有效的银行卡，并且按照正常的取款流程操作，就是合法的。
可能涉及违法犯罪的情况
- 盗窃银行卡后取款
- 如果你通过盗窃的方式获取了老人的银行卡，然后在取款机上取钱，这就构成了盗窃罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
- 例如，你趁老人不注意偷走了他的银行卡，然后通过猜测密码等方式在取款机上取出了大量现金，这种行为就严重违反了法律规定，会受到刑事处罚。
- 冒用他人银行卡取款
- 即使你没有盗窃银行卡，但是未经老人同意，冒用他的银行卡在取款机上取钱，也可能构成信用卡诈骗罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十六条的规定，有下列情形之一，进行信用卡诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处五万元以上五十万元以下罚金或者没收财产：
- 使用伪造的信用卡，或者使用以虚假的身份证明骗领的信用卡的；
- 使用作废的信用卡的；
- 冒用他人信用卡的；
- 恶意透支的。
- 这里所说的“冒用他人信用卡”，包括拾得他人信用卡并使用的，骗取他人信用卡并使用的等情况。如果你没有得到老人的允许，就使用他的银行卡取款，就属于冒用他人信用卡的行为，可能会面临刑事处罚。
建议：在帮老人取款时，一定要确保有老人的合法授权，并且按照正常的取款流程操作，不要进行任何违法违规的行为。如果对某些行为是否合法存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见。