结论前置：是否犯法需分情况讨论，具体如下：

1. 若帮忙取款的行为本身合法，则不构成犯罪
   如果帮忙取款的人是受合法委托代为操作（例如：持卡人因身体原因无法亲自操作，委托亲友代取，且取款金额在账户余额范围内），且取款过程符合银行规定（如输入正确密码、未超过单日限额等），则属于合法的民事代理行为，不涉及违法。

2. 若存在以下情形，则可能涉嫌违法甚至犯罪：

   • 盗取他人银行卡取款：未经持卡人同意，私自使用他人银行卡取款（包括捡到、偷窃、骗取银行卡后取款），无论金额大小，均涉嫌违反《刑法》第196条“盗窃罪”或“信用卡诈骗罪”（银行卡属于刑法中的“信用卡”范畴）。
     
   • 冒用他人身份取款：即使持卡人同意，但取款人通过伪造身份证件、冒充持卡人身份取款，可能涉嫌“使用虚假身份证件罪”或“诈骗罪”。
     
   • 取款金额超出授权范围：例如持卡人仅委托取款1000元，但代取人私自取款1万元，超出部分可能被认定为“侵占罪”或“盗窃罪”（视具体情节而定）。
     
   • 与持卡人共谋套现、洗钱：若取款行为涉及非法套现（如通过POS机虚假交易取现）、洗钱等违法活动，即使持卡人同意，双方均可能构成共同犯罪。

关键提醒：

• 银行卡及密码属于个人敏感信息，持卡人应妥善保管，避免随意委托他人代取；若需委托，建议通过书面协议明确授权范围。
  
• 取款人应严格遵守授权范围，切勿因“帮忙”心理触碰法律红线。
  

如有具体案件细节或进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。