结论：是否犯法不能一概而论，这主要取决于女儿取款的方式以及是否符合法律规定。
分析说明：
如果女儿是合法继承人且按照法定程序取款：
- 在母亲去世后，其定期存款作为遗产，应由所有合法继承人共同继承。如果女儿是唯一的合法继承人，或者虽然不是唯一继承人但其他继承人同意由女儿取款，并且女儿按照银行的要求提供了必要的文件（如死亡证明、继承权证明等），那么女儿取款是合法的，不犯法。
如果女儿未经其他继承人同意私自取款：
- 如果母亲有多个合法继承人，而女儿未经其他继承人同意，私自将定期存款取出，这可能构成对其他继承人财产权的侵犯。在这种情况下，其他继承人有权要求女儿返还侵占的财产，并可能通过法律途径追究女儿的责任。
如果女儿通过伪造文件等非法手段取款：
- 如果女儿为了取出母亲的定期存款，伪造了死亡证明、继承权证明等文件，或者采取了其他非法手段，那么这种行为不仅犯法，还可能构成犯罪，如诈骗罪、伪造公文罪等。这种情况下，女儿将面临法律的严厉制裁。
法律建议：
- 在处理母亲遗产时，女儿应与其他继承人保持沟通，共同协商遗产的分配方式。
- 如果女儿是合法继承人之一，并且希望取出母亲的定期存款，应按照银行的要求提供必要的文件，并遵循法定程序进行操作。
- 如果女儿对遗产分配有争议，或者遇到其他法律问题，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
后续行动指南：
- 女儿应首先确认自己是否为母亲的合法继承人，以及是否有其他合法继承人存在。
- 如果女儿是合法继承人之一，并且希望取出存款，应与其他继承人协商并达成一致意见。
- 女儿应按照银行的要求准备必要的文件，并遵循法定程序进行取款操作。
- 如果遇到任何法律问题或争议，女儿应及时向我咨询，以便得到专业的法律建议和帮助。