结论：女儿去世后，父母能否直接取走女儿银行的存款，需分情况讨论，主要取决于是否完成继承权确认及相关法律程序。

1. 若女儿未留下遗嘱，且父母是唯一法定继承人
   根据《民法典》继承编，若女儿未立遗嘱，其遗产（包括银行存款）将按法定继承处理。父母作为第一顺序继承人（配偶、子女、父母），有权继承女儿的遗产。但父母不能直接凭身份证和存折取款，需先完成继承权确认程序：

   • 步骤1：办理死亡证明：需提供女儿的死亡证明（如医院出具的死亡医学证明或公安机关的注销户口证明）。
     
   • 步骤2：确认继承权：若父母是唯一继承人（如女儿无配偶、子女），需通过公证处办理《继承权公证书》，或通过法院诉讼确认继承权。
     
   • 步骤3：银行取款：凭公证书或法院判决书、父母身份证、女儿的存折/银行卡，到银行办理过户或支取手续。
     

2. 若女儿留有遗嘱，且指定父母为继承人
   若女儿生前立有合法遗嘱（如自书遗嘱、公证遗嘱），明确将存款留给父母，则父母需按遗嘱内容继承。程序与法定继承类似，但需额外提供遗嘱原件或公证遗嘱，以证明继承权来源。

3. 若女儿有其他法定继承人（如配偶、子女）
   若女儿有配偶、子女或父母中有人已去世，则遗产需由所有第一顺序继承人共同继承（如父母、配偶、子女平分）。此时：

   • 父母不能单独取款，需与其他继承人协商分配比例，或通过公证/诉讼确认各自份额。
     
   • 若其他继承人放弃继承（需书面声明），父母可单独继承全部存款。
     

4. 特殊情况：存款金额较小或银行有特殊规定
   部分银行对小额存款（如5万元以下）可能简化提取流程，允许继承人凭死亡证明、亲属关系证明（如户口本）及承诺书直接支取，但需符合银行具体要求（建议提前咨询银行）。

温馨提示：

• 继承程序可能涉及公证费、诉讼费等成本，建议优先通过公证处办理，效率较高。
  
• 若父母年事已高或行动不便，可委托其他亲属代办，但需提供授权委托书及受托人身份证。
  
• 若对继承权有争议（如其他亲属主张权利），建议及时咨询律师，通过法律途径解决，避免纠纷。
  

如有进一步疑问（如具体程序、材料清单等），可直接向我咨询，我会结合您的实际情况详细解答。