通常情况下，父母未经女儿同意，不能擅自取出其存折里的钱。下面我为您详细解释：

1. 存折的法律性质：

   • 存折是女儿财产的一个凭证，只有女儿自己，或者是经过女儿授权的人，才有权利进行支取等操作。

2. 一般情况下的处理：

   • 如果女儿已经成年，并且没有精神障碍或其他限制民事行为能力的情况，父母作为法定监护人，在未经女儿同意的情况下，不能随便取出其存折里的钱。

3. 特殊情况下的处理：

   • 在一些特定的情形下，如女儿处于危困状态，需要紧急资金进行救治等，且经过法院等相关机构的认定之后，父母或许可以被允许支取一部分钱款，以保障女儿的权益。但这需要严格的法律程序和认定。

4. 法律后果：

   • 如果父母未经女儿同意擅自支取其存折里的钱，这属于侵犯女儿财产权的行为。女儿有权利要求父母把钱返还回来，并且还可以追究父母的法律责任。

综上所述，父母在未经女儿同意的情况下，通常不能擅自取出其存折里的钱。如果确实有需要，应当与女儿沟通并取得其同意，或者通过合法的法律程序来处理。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。