您好，关于子女是否可以拿父母的存折取钱这个问题，这并不是一个简单的“可以”或“不可以”的答案，而是需要根据具体情况来判断。

首先，如果父母明确表示同意子女使用其存折取钱，并且子女也按照父母的意愿进行操作，那么这种情况下子女是可以拿父母的存折取钱的。这通常发生在父母因为年龄、健康或其他原因无法亲自前往银行办理业务时，他们可能会选择信任并授权子女来代为办理。

然而，如果子女未经父母同意，擅自拿父母的存折取钱，那么这种行为就可能构成侵权。就像之前有一个案例，小刘未经母亲同意擅自将母亲存折中的全部存款转入自己的银行卡中，这种行为就侵犯了母亲的财产权益，是违法的。在这种情况下，父母有权要求子女归还被取走的钱款，并可以通过法律途径来维护自己的权益。

另外，还有一种特殊情况需要考虑，那就是如果父母去世，子女作为法定继承人，是有权继承父母名下的存款的。但是，这并不意味着子女可以直接拿父母的存折去银行取钱。在父母去世后，子女需要按照法律规定的程序来办理继承手续，包括提供相关的证明文件、经过公证或法院诉讼等，才能合法地继承并取出父母名下的存款。

因此，我建议您，在未经父母明确同意的情况下，不要擅自拿他们的存折去银行取钱。如果您需要代父母办理银行业务，最好先与他们沟通并获得他们的授权。同时，也要尊重父母的财产权益，不要侵犯他们的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询银行或法律专业人士。