您好，非常理解您现在可能面临的困境和疑问。关于您提出的“父母走了，儿女是否可以取银行卡里的钱”这个问题，这确实是一个涉及法律程序和继承权的问题，我会尽量给您提供详细且清晰的解答。

首先，要明确的是，当存款人（即您的父母）去世后，其银行存款将变成遗产，由继承人按照法律规定进行继承。在这个过程中，儿女作为第一顺序继承人，是有权继承父母遗产的，这当然也包括银行存款。

然而，要取出这些存款，并不是直接拿着银行卡去银行就能取的。因为银行需要确保取款人是合法的继承人，以避免可能的法律纠纷。所以，您需要通过一定的法律程序来证明自己的继承权。

具体来说，有两种常见的途径可以解决这个问题：

1. 通过公证处公证解决：

   • 您需要准备一些必要的材料，如本人身份证、户口本，以及能够证明您与已故父母直系亲属关系的证明（如出生证明、户口簿上的亲属关系记录等）。
   • 前往当地的公证处申请办理继承权公证。公证处会对您的材料进行审核，并出具公证书，证明您是合法的继承人。
   • 拿着公证书去银行，银行就会根据公证书的内容，允许您取出已故父母的存款。

2. 通过法院诉讼解决：

   • 如果在继承权上存在纠纷，比如有其他继承人提出异议，或者无法通过公证处办理公证（如您提到的母亲情况不明的情况），那么您可以通过法院诉讼来解决。
   • 您可以以继承权纠纷或储蓄合同纠纷为由，向人民法院提起诉讼。
   • 法院会对案件进行审理，并作出判决。如果判决确认您是合法的继承人，那么您就可以拿着法院的生效裁判文书去银行取出存款。

另外，我还想提醒您一点，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产，且继承开始后，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承，第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）不继承；没有第一顺序继承人继承的，才由第二顺序继承人继承。所以，在您的情况下，只要没有其他第一顺序继承人（如配偶还健在且未放弃继承权），您作为子女是有权继承父母遗产的。

最后，我希望您能顺利解决这个问题。如果在这个过程中遇到任何困难或疑问，都可以随时向我咨询或寻求法律帮助。