针对您母亲93岁高龄的定期存款被女儿取走这一情况，若要通过法院诉讼解决，核心结论是：您需要先明确女儿取款行为的性质（是否构成侵权或违约），再根据具体情况选择以侵权之诉或违约之诉向法院起诉，同时需准备充分的证据材料。以下是具体分析：

一、明确女儿取款行为的性质

1. 若女儿未经母亲同意擅自取款：

   • 这可能构成对母亲财产权的侵权。根据《民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。女儿未经母亲同意擅自取走存款，侵犯了母亲的财产权，母亲有权要求女儿返还存款及可能产生的利息损失。

2. 若女儿是基于母亲的授权或委托取款，但后续未按照约定处理款项：

   • 这可能构成违约。如果母亲曾授权或委托女儿取款，并明确了款项的用途或处理方式，但女儿未按照约定执行，那么母亲可以依据委托合同或授权协议等，要求女儿承担违约责任，包括返还存款及赔偿损失。

二、准备诉讼材料

在明确了女儿取款行为的性质后，您需要准备以下诉讼材料：

1. 证据材料：

   • 存款凭证：如存折、银行卡等，证明存款的存在及金额。
   • 取款记录：银行出具的取款凭证或流水记录，证明女儿取款的事实及金额。
   • 授权或委托证明（如适用）：如果女儿是基于母亲的授权或委托取款，需要提供相关的授权书或委托协议。
   • 其他证据：如聊天记录、证人证言等，证明女儿取款未经母亲同意或未按照约定处理款项。

2. 诉讼文书：

   • 起诉状：明确诉讼请求、事实和理由，以及证据和证据来源。
   • 身份证明：您和母亲的身份证复印件等身份证明材料。

三、向法院起诉

准备好诉讼材料后，您可以向被告（即女儿）住所地或经常居住地的基层人民法院提起诉讼。法院在受理案件后，会依法进行审理，并根据事实和法律规定作出判决。

四、注意事项

1. 诉讼时效：根据《民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，您需要在知道或应当知道权利被侵害之日起三年内提起诉讼。

2. 调解优先：在诉讼过程中，法院可能会组织双方进行调解。如果双方能够达成调解协议，那么可以更快地解决纠纷，减少诉讼成本和时间。

3. 执行问题：如果法院判决女儿返还存款及赔偿损失，但女儿拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行。法院会依法采取强制措施，如查封、扣押、拍卖等，以保障您的合法权益。

在处理此类家庭纠纷时，建议尽量通过协商、调解等和平方式解决，以维护家庭关系的和谐。如果确实无法协商解决，再考虑通过法律途径维护权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。