离职后公司未结清工资，劳动者确实有权申请补偿。以下是对这一问题的详细解答：

一、申请补偿的条件与依据

1. 条件：若用人单位无故拖欠或克扣工资，劳动者可以依据《劳动合同法》等相关法律规定，以用人单位未及时足额支付劳动报酬为由解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿金。

2. 依据：

   • 《劳动合同法》第八十五条规定，用人单位未按照劳动合同的约定或国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，需支付赔偿金。
   • 《劳动法》第五十条也明确，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或无故拖欠。
   • 《工资支付暂行规定》第九条进一步指出，劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应一次付清劳动者工资。

二、申请补偿的流程与步骤

1. 收集证据：劳动者应首先收集能证明劳动关系及工资数额的证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、工作证、同事证言、与老板的沟通记录（聊天记录、邮件、录音等）。

2. 与用人单位协商：尝试与用人单位友好沟通，要求限期支付拖欠的工资。协商过程可以录音或保留其他形式的证据，以备后续需要。

3. 向劳动监察部门投诉：若协商无果，劳动者可以向当地劳动监察部门投诉，并提交收集的证据材料。劳动监察部门会依法对用人单位进行调查处理。

4. 申请劳动仲裁：若投诉未能解决问题，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。需要提交仲裁申请书及相关证据，仲裁委会开庭审理并作出裁决。

5. 向法院起诉：若对仲裁结果不满意，或用人单位拒不执行仲裁裁决，劳动者可以在规定时间内向法院提起诉讼，通过司法途径维护自身权益。

三、补偿金的计算与支付

• 计算：经济补偿金按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 支付：若仲裁或诉讼胜诉，用人单位需按裁决或判决支付拖欠的工资及经济补偿金。

综上所述，离职后公司未结清工资，劳动者完全有权申请补偿。在申请过程中，劳动者应依法行事，积极收集证据，并通过合法途径维护自己的合法权益。