公司要求换合同，劳动者可以去仲裁。下面我将详细解释这一结论，并说明相关法律依据和申请仲裁的注意事项。

可以申请仲裁的情形

公司要求换合同，即变更劳动合同，如果这一变更行为存在以下情形，劳动者有权申请仲裁：

1. 变更程序违法：

   • 公司未经劳动者同意单方面变更劳动合同，或未采用书面形式进行变更。例如，公司擅自调整员工的工作岗位或薪资待遇，且未与员工签订书面变更协议。

2. 变更内容违法：

   • 变更后的劳动合同条款违反法律法规的强制性规定。如降低工资至低于当地最低工资标准、延长工作时间却不依法支付加班费等。

3. 存在欺诈、胁迫等情形：

   • 公司在变更劳动合同时，使用欺诈、胁迫手段或乘人之危，导致劳动者在违背真实意愿的情况下同意变更。

4. 因履行合同发生争议：

   • 即使劳动合同已变更，只要双方因履行该合同产生争议，且争议符合劳动争议仲裁的受理范围，劳动者即可申请仲裁。

法律依据

• 《中华人民共和国劳动合同法》第三十五条规定：“用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容。变更劳动合同，应当采用书面形式。”
• 《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条规定：“因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议，适用本法。”

申请仲裁的注意事项

1. 时效问题：

   • 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年。劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内申请仲裁，否则可能因超过时效而面临败诉风险。

2. 证据准备：

   • 劳动者在申请仲裁时，应提交相关证据以证明公司变更劳动合同的事实以及该行为给自身权益带来的损害。如原劳动合同文本、公司强制变更合同的通知、沟通记录等。

3. 程序问题：

   • 劳动者需按照规定的程序向劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请，并等待裁决。若对裁决结果不服，还可依法向人民法院提起诉讼。

综上所述，公司要求换合同，如果变更行为存在违法或不当情形，劳动者完全有权申请仲裁来维护自身合法权益。在申请仲裁时，劳动者应注意时效问题、证据准备以及程序问题，以确保自身权益得到有效保障。