针对你提出的“劳动仲裁申请关于公司未缴纳社保忘记申请了怎么办”的问题，首先明确一点：如果你已经错过了劳动仲裁的申请时效，那么通常无法再通过劳动仲裁的方式来解决公司未缴纳社保的问题。不过，你仍然有其他途径可以尝试解决这个问题，具体如下：

1. 与用人单位协商：

   • 你可以尝试与公司进行协商，要求公司为你补缴社保。在协商过程中，你可以明确提出你的诉求，并说明公司未缴纳社保给你造成的损失和影响。
   • 如果公司同意补缴，那么双方可以签订一份协议，明确补缴的具体时间、金额和方式等。

2. 向社会保险行政部门投诉：

   • 如果协商无果，你可以向当地的社会保险行政部门投诉，要求行政部门对公司未缴纳社保的行为进行查处。
   • 社会保险行政部门在接到投诉后，会进行调查核实，并根据调查结果作出相应的处理决定。

3. 寻求法律援助或咨询：

   • 如果你在处理这个问题过程中遇到法律难题，可以向我这样的专业律师咨询，获取专业的法律建议和指导。
   • 我可以帮助你分析案情，提供解决方案，并帮助你准备相关的法律文件和证据。

4. 考虑其他法律途径：

   • 如果以上途径都无法解决问题，你还可以考虑通过诉讼的方式来维护自己的权益。不过，诉讼过程相对复杂，需要耗费较多的时间和精力，因此在决定诉讼前需要充分权衡利弊。

综上所述，虽然你已经错过了劳动仲裁的申请时效，但仍然有多种途径可以尝试解决公司未缴纳社保的问题。建议你根据自己的实际情况选择最合适的途径，并尽快采取行动以维护自己的合法权益。