当您作为保安工作20天后辞职却未得到应得的工资时，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

首先，尝试与用人单位协商。 您可以直接与人力资源部门或您的上级领导沟通，明确说明您已经按照合同约定履行了工作职责，现在辞职并请求支付应得的工资。在协商过程中，建议您保留好所有的聊天记录、通话录音等，作为日后可能的证据。

如果协商无果，向劳动行政部门投诉。 您可以向当地的劳动监察大队或劳动行政部门提出投诉。根据《中华人民共和国劳动合同法》和《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位应当按时足额支付劳动报酬，未做到的，劳动行政部门有权责令其限期支付，并可能要求支付赔偿金。在投诉时，您需要准备好投诉文书以及能够证明您与用人单位存在劳动关系的材料，如劳动合同、工作证、考勤记录等。

此外，您还可以考虑向调解组织申请调解。 这是一种相对平和的解决方式，通过调解组织的介入，寻求双方的和解。

如果调解仍然无法解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。 在申请仲裁时，您需要注意仲裁的时效，通常为一年。您需要准备好仲裁申请书、相关证据材料等。仲裁委员会将安排开庭审理，并根据双方的证据和陈述进行裁决。如果用人单位不履行裁决，您还可以向法院申请强制执行。

最后，如果仲裁结果不满意或仲裁委不予受理，您可以向人民法院提起诉讼。 您可以根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，依法向当地人民法院申请支付令。法院将审理并判决工资支付问题，您可以通过强制执行程序来保障自己的权益。

在整个维权过程中，请务必保留好所有与工资相关的证据材料，并时刻关注仲裁和诉讼的时效问题。如果您觉得自己的诉讼经验不足，建议请律师协助，以便更好地维护您的合法权益。